自动化机械手应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能，如果机械手运行在充满灰尘的环境中，那么需要经常清理导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末，那就可能表示润滑不好，为了保证合适的润滑，拥有恰当的线性导向系统非常关键，大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。

机械手通过具体动作工作，因此倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住，机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会发出正常的滴答声，这种声音平滑稳定，检查任何可以观察到的轴承，确保它们平稳旋转，只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆，就可以大大有助于保持机械手至佳的运行状态。

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数控机床机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，数控车床上下料机械手自动抓取产品送到数控车床卡盘，自行取下已加工件和装放待加工毛坯。

工件上料后机械手指令车床夹紧工件，并执行自动加工程序进行加工，车床采用输送带将工件从上一工位或下一工序位，数控车床上下料机械手完全模拟工人操作，对机床无需另外改造，更换工艺，调试产品等须人工操作时，只需将机械手关闭即可，对人工操作无任何影响。

斜臂式机械手的特征：

     一、斜臂机械手上下导杆采轴承钢，外表硬度大，经镀烙处置，磨擦系数低，免加油剂光滑；

     二、当夹持动作无效时，只需将射出机安全门翻开，取出制品再关上安全门，机械手之前动作就可以返回正常，无需其他任何操作；

     三、斜臂式机械手具有异常监查功能，当异常动作发生时，取出机会自动发警报动态，操作面板主动闪现异常原因；

     四、斜臂式机械手凹凸方位为可调式，加大上下行程间隔；

     五、斜臂式机械手动作循环时刻3秒，其动作快速—制品取出时刻只需0.7秒。

     六、手臂具防落安全性，当气压短少或电压下降时，手臂不会滑落；

     七、***精正，斜臂式机械手稳定性高，整体规划精细，行程都能缓冲避震。时刻设定精度为0.7秒。确保行程***精正，动作平稳顺利。

      东莞市智合机械设备有限公司专致从事日本日精（NISSEI），日本新泻（NIIGATA)注塑机的销售与***服务，具有20多年的行业经验，我们的职责是让您买到合适的设备，享受至贴心、至快捷的服务。随时等候您的来电！