东莞市智合机械设备有限公司中型横走机械手系列适用于80-600吨的各型卧式注塑机的成品及水口取出，手臂型式为双截式，可增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口，上下行程从800-1200mm为气缸驱动。

中型横走机械手横行驱动方式标准为变频马达驱动，可选购AC伺服马达驱动，成品臂上下轴可依需要选购AC伺服马达驱动，增加模内的取出效率，机械手可以提高产能、降低产品的不良率和精准的控制生产量，保障操作人员的安全性、减少人工和浪费。

东莞市智合机械设备有限公司本着“精益求精，诚实守信”的企业精神诚信经营，智合公司将：珍视您给的每一次合作机会，珍视您提供的每一个信息资源，竭诚为您服务，为您提供商品质的设备及良好服务！

       对于机械手的避障控制有两种形式。一种形式是在高层进行路径规划，使机械手末端通过离线路径规划来避障碍物。这种方法能够保证机械手的全局优化，但它却无法实现在线控制。另一种形式是通过机械手的控制器在线进行避障。

      对于在线避障的控制，许多行家都提出了自己的方法。N多算法是基于伪逆矩阵法。机械手的避障控制能够使机械手在工作过程中避开障碍物，充分发挥冗余自由度的机械手的优越性能。

       东莞市智合机械设备有限公司主要业务有日本日精注塑机和新泻注塑机的销售及服务。公司有多年从事日本日精（NISSEI），日本新泻（NIIGATA)注塑机的销售与***服务团队，20多年的经验让您买到适您的设备，让您享受超惠、专致、快捷的服务。

机械手的优点很多，应用广泛，今天带大家来倾听下机械手臂的优点——

      1、体型小、重量较轻，因而惯性力矩较小，当忽然负载或泊车时，不容易产生大的冲击性。

      2、液压油泵和油马达中间用油管联接，在室内空间布局上彼此之间不会受到严苛限定。

      3、换非常容易，在没有更改电机转动方位的状况下，能够较便捷地完成工作中*** 转动和平行线反复运动的变换。

      4、控制操纵简单，自动化技术水平高。

      5、能在给出范畴内稳定的自动调节牵引带速率，并可完成无级变速。

      6、非常容易完成过压保护。

      7、因为采用油液为工作中物质，元器件相对速度表面间能自主润化，损坏小，使用期限长。

      东莞市智合机械设备有限公司位于广东省东莞市松山湖北部宏远新智汇产业园区，距离松山湖北站800米，交通非常便利，是一家专致从事精品质日本全电注塑机、机械手臂、模具监视器及周边设备的行业服务商。