机械手要得到较高的位置精度，除选用对应的控制措施外，结构类型还留意下列好多个难题： 

     1.机械手的弯曲刚度、侧重扭矩、惯性力矩及缓存实际效果都会影响到机械手的位置精度。 

     2.增设点位设备和行程安排检测中心。

     3.有效挑选机械手的座标方式。直角坐标系式机械手的位置精度较高，其构造和健身运动都非常简单、误差也小。而旋转健身运动造成的误差是变大时的规格误差，当转角位置一定时，机械手外伸越长，其误差越大；关节式机械手因其构造繁琐，手端***由各处关节互相转角来明确，其误差是累积误差，因此精度较弱，其位置精度也更难确保。

       东莞市智合机械设备有限公司主要业务有日本日精注塑机和新泻注塑机的销售及服务。公司有多年从事日本日精（NISSEI），日本新泻（NIIGATA)注塑机的销售与***服务团队，20多年的经验让您买到合适您的设备，让您享受超惠、专致、快捷的服务。

今天由智合带大家了解一下两轴伺服机械手在什么情况下的***：

       两轴伺服机械手连接有些沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会宣布正常的滴答声，可是这种声响滑润安稳。如果有异常，就得对机械手进行养护或是修理了。

       两轴伺服机械手经过具体动作工作，因而倾听任何不正常的声响，例如啸叫、咔嗒声等，这些标明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。

      东莞市智合机械设备有限公司位于广东省东莞市松山湖北部宏远新智汇产业园区，距离松山湖北站800米，交通非常便利，是一家长久从事精品质日本全电注塑机、机械手臂、模具监视器及周边设备的专注服务商。

    机械手的使用虽说方便快捷了很多，但在过程中也要注意安全：

     一、装置、配线、运转、保护前，要先了解厂家提供的说明书内容及熟知有关机械、电子知识及全部有关安全注意事项。　

    二、电力安全问题，机械手主要是通过电力驱动，关于电力装配的问题一点要请真正电工进行装配。选择安全的方式进行装配。另外还要进行接地线的设置。　

　三、进行机械手检查维修和操作一定要严格根据安全规范进行操作，避免出现意外的情况导致出现不必要的损失。

　四、外部电源发生反常时，控制系统会发生异常，为使系统能安全工作，请在控制系统的外部设置安全电路。　

　五、机械一定要远离可燃物，避免意外安全隐患出现。

      东莞市智合机械设备有限公司本着“精益求精，诚实守信”的企业精神诚信经营，智合公司将：珍视您给的每一次合作机会，珍视您提供的每一个信息资源，竭诚为您服务，为您提供商品质的设备及良好服务！