电动执行器的速度、位置控制框图

电动执行器的速度、位置控制框图如图所示。速度调节基于PI控制实现，系统从上位机获取阀门速度设定值；经涡轮蜗杆减速处理后作为步进电机速度给定值。如上所述，通过传感器输出的电机位置信号可以计算出电机实际速度；实际速度和给定速度值的差值作为PI控制器的输入。而PI控制器输出作为相电流控制的参考值。相电流采样值和参考值的差值作为电流PID控制器输入，其输出直接控制PWM信号，进而实现电机转速的调节。

电动执行器

电动执行器（又称为电动执行机构），广泛应用于各种工业自动化进程操控环节。其行业标准：JB/T-8219-1999。　　电动执行器依照运动方法分为：角行程、直行程和多转式，现在我们都知道津创电动执行器。　　多转式电动执行机构：需求运转超过360°才干实现阀门的启闭，首要用于截止阀、管夹阀和隔膜阀等。　　角行程电动执行机构?：0~90°角行程，在多转式的根底之上配以蜗轮蜗杆二级减速箱改造而来，?用于操控球阀、旋塞阀、蝶阀和百叶阀之类的角行程阀门。　　直行程电动执行机构?：输出的是力，发生的是位移，在多转式的根底之上配以丝杆部件改造而来，常用于配套各种阀门构成电动阀门或许电动调理阀（例如：调理阀、单座阀等直线运动的阀门），以AC交流电或DC直流电为驱动动力。　　

电动执行器在市场中已得到广泛应用

依据动作方法分为两大类：电动开关型和电动调理型。津创电动执行器在市场中已得到广泛应用。

　　电动执行器长处是动力取用便利，信号传输速度快，传输间隔远，便于集中操控，灵敏度和精度较高，与电动调理外表合作便利，装置接线简略。缺陷是结构杂乱，推力小，均匀故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺少的场所。

　　挑选电动执行器的原因：相对于液压型和气动型的同功用产品，电动执行器。电动执行器(电动推杆/电缸)更为清洁、操作更为简洁，电力能效更高，用户可因而获益。电动执行器的一体化规划更易于编程操控，保护工作量减至，除非在极点条件下，无需替换光滑部件。