引起电动执行器振荡的原因及消除方法

许多用户在使用电动执行器的时候会遇到各种震荡现象，长期使用会影响影响电动执行器的寿命，因此能消除震荡现象。引起电动执行器振荡的原因很多，本文详细分析了引起电动执行器振荡的一些原因及消除方法。

一、因被测参数波动引发的震荡

被测参数本身是脉动信号，如锅炉汽包水位，往复式压缩机出口压力等，就容易引起振荡。这种脉动的波动会造成变送器输出的不停变化，就会导致整个控制系统在过渡过程中没有一个稳定的状态而产生振荡。这时可考虑在导压管中加装缓冲部件来进行机械滤波，或者加装电气阻尼器，调整及加大变送器及接收仪表的滤波常数，或关小根部阀门等措施以消除振荡。

二、调节器PID参数整定不当引起的震荡

控制系统的PID参数整定不当，也会引起控制系统产生不同程度的振荡。如单回路PID调节器的比例增益过大，积分时间过短，微分时间和微分增益过大，都可能使系统产生振荡，而导致执行器振荡。对于多回路控制系统除上.原因外，还存在一个回路之间的相互影响问题，由于参数整定不合适而产生的共振问题。可针对存在的问题，重新调PID参数，在不影响生产及合乎工艺控制要求的前提下，使控制回路有一定的稳定裕度。

电动执行器与调节阀机械装配造成的震荡

电动执行器与调节阀机械连接不佳，如机械间隙过大等也会造成执行机构的振荡。所以一定要购买质量好，执行器与调节阀是厂家配套供货的产品，还有就是要保证安装质量。

由控制系统外部干扰而引发的震荡

对于控制系统的外部干扰而引发的振荡，往往是无规律的振荡，且可能是偶发性的，与控制系统及自身的振荡是不同的，还是较易判断，但消除较难。可采取的措施有：连接好地线，对信号线采取屏蔽措施，且屏蔽层只能一点接地。

调节阀流量特性导致的系统震荡

不能忽视调节阀的流量特性，调节阀的流量特性太陡，被调量只要有较小的偏差，就会使被调介质产生较大的变化。即便控制器有很小的输出，由于阀门的原因都会导致介质流量有很大变化，从而产生过调，而使整个系统出现等幅振荡。对于以上情况，如果无法修改阀门的特性，可把控制器的比例增益减小来改善控制品质。

电动执行器是怎么进行安装并且调试

从事工业生产的人会对电动执行机构有所了解。它是企业生产中测量和控制的终端设备。频率屏输入信号显示后，控制信号自动转换为参数位移导向机构，经分析后按一***移进行运动。根据控制方法的不同，电动执行机构可分为比例式和积分式两种。产品的基本原理是一样的，但对一些特殊行业也做了相应的改进。

电动执行器可以调节各种阀门和门，调节系统的压力和温度，在电力系统、工业生产、污水处理等行业发挥着的作用。

远控/就地均不动作,量电机绕组,过热保护、电磁反馈开路,电机

远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护、电磁反馈开路，电机已烧毁。

远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反 馈”。测试（固态）继电器没有输出，更换继电器控制板或电源板组件。

三相电源一送就跳闸，继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。

因电源电压高（400V以上），***丝熔断，检查电源板硅整流块正常，电压变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。

背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器的***丝已熔断或主板电源线松动未插好。

不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“关力矩值”已设为99，用手轮可以关到位，刚安装时可以关到位，用一段时间就不行了，建议换用大一档的执行器。

手动正常，手自动离合器卡簧在手动方向卡死。可拆卸手轮，释放卡簧，重新装配好。