引起电动执行器振荡的原因及消除方法
许多用户在使用电动执行器的时候会遇到各种震荡现象,长期使用会影响影响电动执行器的寿命,因此能消除震荡现象。引起电动执行器振荡的原因很多,本文详细分析了引起电动执行器振荡的一些原因及消除方法。
一、因被测参数波动引发的震荡
被测参数本身是脉动信号,如锅炉汽包水位,往复式压缩机出口压力等,就容易引起振荡。这种脉动的波动会造成变送器输出的不停变化,就会导致整个控制系统在过渡过程中没有一个稳定的状态而产生振荡。这时可考虑在导压管中加装缓冲部件来进行机械滤波,或者加装电气阻尼器,调整及加大变送器及接收仪表的滤波常数,或关小根部阀门等措施以消除振荡。
二、调节器PID参数整定不当引起的震荡
控制系统的PID参数整定不当,也会引起控制系统产生不同程度的振荡。如单回路PID调节器的比例增益过大,积分时间过短,微分时间和微分增益过大,都可能使系统产生振荡,而导致执行器振荡。对于多回路控制系统除上.原因外,还存在一个回路之间的相互影响问题,由于参数整定不合适而产生的共振问题。可针对存在的问题,重新调PID参数,在不影响生产及合乎工艺控制要求的前提下,使控制回路有一定的稳定裕度。
电动阀门执行器如何选型,记住这五点
电动阀门执行器如何选型,记住这五点
电动阀门
特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明,不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。
a)分体结构(通常称为普通型控制单元与电动执行器分离,电动执行器不能单独实现对阀门的控制,必需外加控制单元才能实现控制,一般外部釆用控制器或控制柜形式进行配套。
此结构的缺点是不便于系统整体安装,增加接线及安装费用,且容易出现故障,当故障发生时不便于诊断和维修,性价比不理想。
b)—体化结构(通常称为整体型>控制单元与电动执行器封装成一体,无需外配控制单元即可现实就地操作,远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。
此结构的优点是方便系统整体安装,减少接线及安装费用,容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方,所以产生了智能电动执行器,关于智能电动执行器后面将再做说明。
适当的护理电动执行器
适当的护理电动执行器 电动执行器的润滑 电动执行器梯形螺纹,阀杆螺母与支架滑动部位,轴承部位、齿轮和蜗轮、蜗杆的啮合部位以及其他配合活动部位,都需要良好的润滑条件,减少相互间的摩擦,避免相互磨损。有的部位专门设有油杯或油嘴,若在运行中损坏或丢失,应修复配齐,油路要疏通。 润滑部位应按具体情况定期加油。经常开启的,温度高的电动执行器适于间隔一周至一个月加油一次,不经常开启,温度不高的电动执行器加油周期可长一些。润滑剂有机油、黄油、二硫化钼和石墨等。高温电动执行器不适于用机油、黄油,它们会因高温溶化而流失,而适于注入二硫化钼和抹擦石墨。 对在外的需要润滑的部位,如梯形螺纹、齿轮等部位,若采用黄油等油脂,容易沾染灰尘,而采用二硫化钼和石墨粉润滑,则不容易沾染灰尘,润滑效果比黄油好。石墨粉不容易直接涂抹,可用少许机油或水调合称高壮使用。注油密封的旋塞阀应按照规定时间注油,否则容易磨损和泄漏。
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