全自动单轨吊的介绍

全自动单轨吊在进行矿山井下作业时，大部分机械的电能是通过电缆传输的，随着机械的移位，电缆也要跟着移位，由于现在没有的井下巷道电缆拖运设备，电缆的拖运存在- -定的困难。例如，采煤机械在进行煤矿井下采煤时，随着采煤机械在工作面切割落煤，采煤面不断地向前推进，采煤机械也不断地向前推进，而动力电缆也必须跟着拖移，直到整个工作面的煤采完为止。目前采煤工作面顺槽所有动力电缆的吊挂和拖运没有的吊挂和拖运机械设备，大多只是使用工字钢或槽钢焊接成简单的架子，悬挂在煤矿井下巷道内，动力电缆用铁丝***在架子上，动力电缆的拖运靠人工或绞车，存在着动力电缆吊挂杂乱无章，拖运劳动强度大，作业不安全等缺点。

电缆拖挂全自动单轨吊(以下简称单轨吊)是用于煤矿井下综采工作面各种电缆高压胶管的吊挂、移动及回收的设备。该设备利用锚杆和链条吊挂在综采工作面运输巷道一侧的顶板下， 将井下工作面设备的动力电缆和高压胶管铺挂在- - 系列带滑轮的工作小车上，使用油缸与四连杆组成的液压步进式推拉装置，利用工作面现有的乳化液泵站作动力，操作液压控制阀手把，实现电缆沿着顺槽的吊挂和移动。

全自动单轨吊的结构特征及工作原理

结构特征

全自动单轨吊该机结构由起吊装置、行走机构、轨道、吊挂组件、电缆拖曳装置、电控系统等组成。出厂整机长度为99米，每节轨道长度为3米，扣式连接。轨道由工字钢及齿条组成，行走机构由电机、减速箱等部分组成，减速箱的输出行走齿轮与齿条啮合。起吊装置安装在行走机构下方。整机靠吊挂组件与十字梁或锚杆连接，通过锚杆或十字梁固定在巷道的顶板上。

工作原理

全自动单轨吊轨道靠吊挂组件通过锚杆或十字梁固定在巷道的顶板上。整机沿轨道行走，起吊装置将重物从地面吊起，启动行走电机，电机将动力传递给减速箱，经三级减速后传递到行走齿轮上，行走齿轮与轨道上的齿条相啮合，从而驱动其沿轨道行走，达到运送物料的目的。

全自动单轨吊车主要特点

1、结构紧凑、布局合理、故障率低。

2、移动方便，可随工作面一同推进。

3、控制系统采用防爆无线遥控，安全性高，可做到人货分离。

4、设置多重保护，保证设备及人员的安全。

5、操作简单，可大大降低工人劳动强度。

全自动单轨吊的发展趋势

全自动单轨吊车是近年来发展较快的-种矿业领域内使用的运输设备，尤其在煤矿井下的采区上、下山和工作面.顺槽内，更是得到了广泛的应用，成为煤矿企业运输设备更新换代的首1选技术，该技术设备不仅可以运输物料,也可运输相关设备和人员。

随着:我国煤矿机械化的迅速发展和重型设备的大量使用，井下复杂环境的运输工作已经成为了煤矿企业迫切需要加强和改善的重要内容，而全自动单轨吊车的出现则很好的解决了这一-棘手问题 。单轨吊运输系统根据设备和使用环境的差异，其运距一-般在1至2公里之间，也出现过蕞长3公里的实用系统;在运行速度方面，出于安全性的考虑,运输.人员时的速度相对较低，- 般为1.5至2米秒，而在运送物料和重型设备时可达到2至3米秒在使用条件允许的情况下，部分场合甚至达到了4.5米秒，运输效率显.著提升。全自动单轨吊车按牵引方式的不同可分为钢丝绳牵引和机车牵引两大类型，其中机车牵引又可分为柴油机车和蓄电池机车2种。