花键轴分矩形花键轴和渐开线花键轴两大种类,花键轴中的矩形花键轴应用广泛,而渐开线花键轴用于载荷较大，定心精度要求高，以及尺寸较大的链接。矩形花键轴通常应用于飞机、汽车、拖拉机、机床制造业、农业机械及一般机械传动等装置。（2）根据轴的受力情况、轴上零件的安装位置、配合尺寸及***方式、轴的加工方法等具体要求，确定轴的合理结构形状及尺寸，即进行轴的结构设计。由于矩形花键轴多齿工作，所以承载能力高，对中性、导向性不错，而其齿根较浅的特点可以使其应力集中小。

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磨削法：用成形砂轮在花键轴磨床上磨削花键齿侧和底径，适用于加工淬硬的花键轴或精度要求更高的、特别是以内径定心的花键轴。

冷打法：在专门的机床上进行。对称布置在工件圆周外侧的两个打头，随着工件的分度回转运动和轴向进给作恒定速比的高速旋转，工件每转过1齿,打头上的成形打轮对工件齿槽部锤击1次,在打轮高速、高能运动连续锤击下，工件表面产生塑性变形而成花键。其主要步骤为：1．确定轴上零件装配方案：轴的结构与轴上零件的位置及从轴的哪一端装配有关。冷打的精度介于铣削和磨削之间，效率比铣削约高5倍左右，冷打还可提高材料利用率。以上的介绍是对于花键轴加工方法的一个细致的讲解。

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安全操作规程1．对设备的机械、电器、防护装置、吸尘装置、砂轮等进行检查，保证良好，否则禁止开动。2．装配更换砂轮应遵守磨工一般安全规程，并应进行静平衡试验及检查修整平衡，然后空转3～5分钟进行试验，此时操作者应站在侧面。3．使用金钢石修整砂轮时，应注意金刚石的角度。若还附加键联结，则键槽的长度应延长到锥面处，便于轮毂上键槽与键对中。修整时应戴防护跟镜。4．在磨削花键、键槽工件时不准吃刀过猛过大，走刀要缓慢，卡箍要紧牢。为确保周围安全，砂轮正面不准站人，磨削时应挡好防护板。5．检查表面粗糙度及测量工件时必须停车进行。