常见圆柱齿轮加工，随着齿轮结构形状、精度等级、生产批量、条件的不同可以采取不同的工艺方法。对于此双联齿轮的齿坯加工采用锻造，然后正火，齿形粗、精加工均采用心轴和端面***。双联齿轮材料为40Cr、齿部要求高频感应淬火，硬度达到52HRC，精度等级均为7级，大小齿轮模数均为2，小齿轮齿数为28，大齿轮齿数为42，中小批生产。

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齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，渐开线齿轮占较多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。

齿轮加工机床是加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿零件齿部的机床。齿轮的装夹方式直接影响加工精度，对于轴类齿轮的齿形加工一般选择尖孔***，盘套类齿轮的齿形加工常采用内孔***与端面和外圆与端面***加工。齿轮加工机床的品种规格繁多，有加工几毫米直径齿轮的小型机床，加工十几米直径齿轮的大型机床，还有大量生产用的机床和加工齿轮的机床。齿轮加工机床主要分为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床两大类。圆柱齿轮加工机床主要用于加工各种圆柱齿轮、齿条、蜗轮。常用的有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机等。

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由于钟表的出现和普及，人们产生了对齿轮定速传动的需求。由齿廓啮合基本定律：一对齿廓的瞬时速比，等于该瞬时接触点的公法线截连心线为两段线段的反比。和传动比恒定的条件：过接触点所作两齿廓的公法线均须与连心线交于一固定的点。

所决定的齿形理论上是无穷多的，OlafRoemer在1674年曾论述外摆线齿形，而1694年Philippde la Hire提出了渐开线齿形（齿形为圆形的渐开线）。

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螺旋伞齿轮是伞齿轮中的一种，它的齿面节线是弯曲状的，传动的时候至少有两个齿轮进行啮合作用，而且啮合的齿数比直齿伞齿轮多，接触比增大。齿轮的摩擦和润滑的主要技术就是，齿轮的研究工作的是一种基础的工作，并且能够将弹性中的流体之间的润滑理论，其中推广主要使用的是润滑油还有在油中的使用适当的加上一些极压的添加剂，这样能够提高齿轮中的承载能力，并且还能够提高传动的效率。由于本身的一些特点受到大家的喜爱。 螺旋伞齿轮传动比平稳、静音、承载能力强。我们都知道齿轮的使用时间久了，就会发生磨损，螺旋伞齿轮有的螺旋角使负荷比压降低，可以使齿轮的磨损比较均匀，从而大大延长了齿轮的使用寿命。

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