18世纪工业革命时期，齿轮技术得到高速发展，人们对齿轮进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产齿轮的问题。因为配对的齿轮中，小轮负担较重，因此为使大小齿轮工作寿命大致相等，小轮齿面硬度一般要比大轮的高。1900年，普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用广的齿轮。

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渐开线齿轮加工方法有2大类，一个是仿形法，用成型铣刀铣出齿轮的齿槽，是“模仿形状”的。另一个是范成法（展成法）。

(1)滚齿机滚齿：可以加工8模数以下的斜齿

(2)铣床铣齿：可以加工直齿条

(3)插床插齿：可以加工内齿

(4)冷打机打齿：可以无屑加工

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GB/T 3480-1997 渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法GB/T 6083-2001 齿轮滚刀基本型式和尺寸GB/T 6084-2001 齿轮滚刀通用技术条件GB/T 1356-2001 通用机械和重型机械用圆柱齿轮标准基本齿条齿廓GB/T 4459.2-2003 机械制图齿轮表示法GB/T 2821-2003 齿轮几何要素代号GB/T 10062.1-2003 锥齿轮承载能力计算方法部分:概述和通用影响系数。公元1世纪时，罗马的建筑家毕多毕斯制作的水车式制粉机上也使用了齿轮传动装置。

GB/T 22161-2008 35mm电影放映机间歇输片齿轮尺寸GB/T 22097-2008 齿轮测量中心GB/Z 22559.2-2008 齿轮　热功率　第2部分：热承载能力计算GB/T 1357-2008 通用机械和重型机械用圆柱齿轮模数GB/T 3480.5-2008 直齿轮和斜齿轮承载能力计算第5部分：材料的强度和质量GB/Z 22559.1-2008 齿轮　热功率　部分：油池温度在95℃时齿轮装置的热平衡计算GB/T 22775-2008 计时仪器用齿轮端面齿轮。我国钢铁冶炼技术水平也在不断提高，采用钢包二次冶炼及成分微调和连铸连轧等***冶炼成形齿轮(10张)技术，使得钢厂能生产出高纯净度、淬透性能带缩窄的齿轮用钢材，从而实现了引进汽车齿轮用钢的国产化，使我国齿轮用钢的生产水平上了一个新台阶。