为了提高动力传动齿轮的使用寿命并减小其尺寸，除从材料，热处理及结构等方面改进外，圆弧齿形的齿轮获得了发展。1907年，英国人Frank Humphris早发表了圆弧齿形。1926年，瑞土人Eruest Wildhaber取得法面圆弧齿形斜齿轮的专利权。1955年，苏联的M．L．Novikov完成了圆弧齿形齿轮的实用研究并获得列宁勋章。1970年，英国Rolh—Royce公司工程师R．M．Studer取得了双圆弧齿轮的美国专利。齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。这种齿轮现已日益为人们所重视，在生产中发挥了显著效益。

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2011年，齿轮行业总体销售额达到1780亿元，同比增长23%；50年代我国从原苏联里哈乔夫汽车厂引进当时苏联中型载货汽车(即“解放”牌原车型)生产技术的同时，也引进了原苏联生产汽车齿轮的20CrMnTi钢种。进口额虽还远远高于出口额，但出口增速则明显强于进口。中国齿轮企业经过国内外市场竞争的考验、******危机的历练以及企业自身运营发展的实践，已然摈弃了低层次生产方式和低质、***竞争模式，整个行业正在步入一个‘破蛹化蝶’式的新发展阶段。

GB/T 14229-1993 齿轮接触疲劳强度试验方法GB/T 14230-1993 齿轮弯曲疲劳强度试验方法GB/T 14231-1993 齿轮装置效率测定方法GB/T 1840-1989 圆弧圆柱齿轮模数GB/T 15752-1995 圆弧圆柱齿轮基本术语GB/T 15753-1995 圆弧圆柱齿轮精度GB/T 3481-1997 齿轮轮齿磨损和损伤术语GB/T 2362-1990 小模数渐开线圆柱齿轮基本齿廓GB/T 2363-1990 小模数渐开线圆柱齿轮精度。GB/T6443-1986渐开线圆柱齿轮图样上应注明的尺寸数据GB/T11281-2009微电机用齿轮减速器通用技术条件GB/T7631。

GB/T 10062.2-2003 锥齿轮承载能力计算方法第2部分:齿面接触疲劳(点蚀)强度计算GB/T 10062.3-2003 锥齿轮承载能力计算方法第3部分:齿根弯曲强度计算GB/Z 6413.1-2003 圆柱齿轮、锥齿轮和准双曲面齿轮胶合承载能力计算方法部分:闪温法GB/Z 6413.2-2003 圆柱齿轮、锥齿轮和准双曲面齿轮胶合承载能力计算方法第2部分:积分温度法GB/T 17879-1999 齿轮磨削后表面回火的浸蚀检验GB/T 3374-1992 齿轮基本术语GB/T 19321-2003 小艇操舵装置齿轮传动连接系统。4-2008圆柱齿轮检验实施规范第4部分：表面结构和轮齿接触斑点的检验GB/T10095。