扫地器的***系统

视频图像偏移***：是机器人通过自身的各种传感器探测周围环境，利用感知到的局部环境信息进行局部的地图构造，并与其内部事先存储的完整地图进行匹配。通过匹配关系获得自己在全局环境中的位置，从而确定自身的位置。打扫起来清扫效果肯定是大大不如其他品牌，但是胜在价格低，如果预算偏低且对扫地机器人的功能要求不高，选这个品牌也是可以的。该方法由于有严格的条件限制，只适于一些结构相对简单的环境。

原理上将扫地器基于视觉的***主要分为单目视觉、双目视觉。

扫地机器人其实就是智能吸尘器，它是一个在地上自动行走的小车，边走边进行清扫。一般，它底部前面一个万向轮，左右各自一个***驱动的行走轮，有风机，由可充电电池供电，直流电机驱动。也有带拖布的，有的还带水箱。扫地器产品工作单位命名“吸入力”取决于所产生的风力和真空力的合力，但这两个因素却具有相反的特性。不带水箱的用湿拖布，一次可用约30平米，而带水箱的水也差不多管约30平米，相当，其实，经常拖，中途不换拖布也行，更何况，带水箱的也有另一个小问题——一旦机器卡住又一直渗水，木地板就麻烦了，所以，个人认为不带水箱并不是问题。

购买家用手推式扫地机批发时需要注意的事项

1、在购买家用手推式扫地机批发时首先要判别好扫地的场地上积有多大，面积小的话能够买手推式的扫地机，若面积大的话能够买驾驭式扫地机或许封闭式的驾驭式扫地机等. 2、依据自己扫地场所废物的状况判别.若仅仅打扫一些简略的尘土等，只需求购买功率小的电动扫地机就好；如，街道上无人驾驶汽车代替手动驾驶汽车，咖啡厅内智能机器人为客人服务。如果废物较多而且较大的状况，能够选购功率较大的电动扫地机.