扫地器的***系统

视频图像偏移***：是机器人通过自身的各种传感器探测周围环境，利用感知到的局部环境信息进行局部的地图构造，并与其内部事先存储的完整地图进行匹配。美国知名的扫地机，活跃在市场上的产品Neato则是做软件出身的，在系统运算方面可谓得天独厚，但是毕竟做软件出身的，在硬件方面iRobot和Proscenic（浦桑尼克）还是要略胜一筹。通过匹配关系获得自己在全局环境中的位置，从而确定自身的位置。该方法由于有严格的条件限制，只适于一些结构相对简单的环境。

原理上将扫地器基于视觉的***主要分为单目视觉、双目视觉。

规划能力是智能扫地机器人智能水平的一种体现，会在很大程度上影响智能扫地机器人的清洁能力。扫地机器人的机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，以圆盘型为主。测试是在20平方米的房间中模拟家庭环境，摆放桌、椅、柜、沙发、家电等物品，使样品在其中自动进行清扫不超过30分钟，计算样品的清洁头运行所笼盖的面积占房间总面积的比例，即为笼盖率。近年来，智能扫地机器人正在成为家庭地面清洁的好帮手，受到众多消费者的关注。

本机由于采用螺旋蜗轮变向传动技术，取代了繁冗的传统皮带转向传动设置，使整机结构更加紧凑、轻便；多头蜗杆蜗轮传动部件，采用工程塑料浇注成型，超耐腐蚀、无须润滑、强力耐磨，使整机功率损耗降至低，传动效率大大提高，对比传统的扫地机更加省力、更加好。扫地机伴随着社会进一步发展，许多方面已经出现良多能够代替人力劳动的一些工具。

手推式扫地机适合街道、院区、学校、车间、库房等场地颗粒、块状垃圾的清扫收集，如饮料瓶、烟卷盒、包装物、果皮、纸屑、树叶等。