桥式起重机各机构的调速方式有很多种，如串电阻调速，变频调速，涡流调速，定子调压调速，串接晶闸管调速等。各种调速方式均有利弊，可根据实际需要来确认用哪一种。下面我们就来看一下晶闸管调速在桥式起重机上是如何应用的。

      在交流绕线转子电动机的转子回路中，串接电阻和两个双向晶闸管。当晶闸管导通时，电动机运行在转子串电阻的特性上，输出电动力矩。还有一种现象是减速机齿轮发生点蚀，这种一般是润滑油不干净造成的，如减速机在使用一段时间后，由于磨损，润滑油里面会有一部分铁屑，若不能及时更换新的润滑油，时间久了之后，铁屑和齿轮表面之间发生互相磨损，在齿轮表面形成凹坑。当晶闸管关断时，电动机转子开路，没有力矩输出。人为的控制晶闸管快速导通和关断，可以使电动机运行在某一特定的速度区域内。

      桥式起重机各机构在工作时，当电动机速度小于给定速度时，晶闸管导通，机构在电动力矩作用下加速。待速度超过给定速度很小值时，晶闸管关断，电动机无力矩输出，机构在负载力矩下减速。这种结构形式可将起重机的电气控制系统布置在主梁的内部，多用于冶金类起重机。待速度低于给定速度很小值时，晶闸管又导通，电动机又输出电动力矩使机构加速。如此反复，使晶闸管快速地通或断，就能保持机构的运行速度在给定速度的附近变化。采用电子技术，进行速度闭环控制，可以做到频繁快速转换，使机构的速度脉动很小，人眼感觉不到速度的变化。

       桥式起重机的起升机构速度闭环控制通常采用测速发电机反馈形式，行走机构的采用转子电压反馈形式。根据以上工作原理，再通过主令控制器给出各档位的速度值，即可实现调速

桥式起重机安全保护措施之二

力矩限制器

    是臂架式起重机的超载保护安全装置。臂架式起重机是用起重力矩特性来反映载荷状态的，而力矩值是由起重量、幅度(臂长和臂架倾角余弦的乘积)和作业工况等多项参数决定的，控制起来比较复杂，电子式力矩限制器较好地解决了这个问题。以流动式起重机的力矩限制器为例说明其工作原理。小车轨道不是焊接在主梁上时，亦应采取焊接接地，降变压器应按规定在低压侧接地。力矩限制器由载荷检测器、臂长检测器、角度检测器、工况选择器和微型计算机构成(见力矩限制器工作原理图)。当起重机进人工作状态时，将实际各参数的检测信号输入计算机，经过运算、放大、处理后，显示相应的参数值，并与事先存人的额定起重力矩值比较。当实际值达到额定值的90%时，发出预警信号，当超载时则发出报警信号，并使起重机停止向***的方向(起升、伸臂、降臂、回转)继续动作。

桥式起重机安全保护措施之三

缓冲器

   安置在轨道运行式起重机上。当在同一轨道上的两台或两台以上起重机相撞，或起重机的大车(或小车)冲向行程终点与轨道端部止挡碰撞时，用来吸收动能、减缓冲击的安全装置。有橡胶缓冲器、弹簧缓冲器及液压缓冲器多种类型。

   橡胶缓冲器吸收能量少，一般用在运动速度较低的起重机上。    

   弹簧缓冲器由于结构简单，对环境条件不敏感，能将大部分撞击动能迅速转化为弹簧的压缩势能，因而得到广泛的应用，适于运动速度为50～120m/min的情况。山东鲁新起重设备有限公司拥有经验丰富的检验检测团队，每一台山东起重机都在我们检验工程师的全程监控中。缺点是反弹力较大，对起重机造成冲击，现在已有两种改进形式来减缓反弹力，一是带止弹机构的弹簧缓冲器，二是弹簧摩擦式缓冲器。

   液压缓冲器无反弹作用，可以吸收比弹簧缓冲器大得多的撞击动能，适于运动速度更大的情况。缺点是构造复杂，环境温度高会影响其性能。

    安全检查主要是安装是否牢固可靠、元件是否完好