电动葫芦运行小车在电动葫芦左右行走上起主要作用，但由于一些空间或使用场所的限制，有的运行小车并不能够正常使用。

为了降低净空高度，增大有效起升高度，电动葫芦运行小车改进为全部采用侧面布置，并通过平衡式布置或反滚轮以平衡起升机构的重量和载荷。运行驱动采用圆柱形制动电机、硬齿面减速装置直接驱动车轮。

采用高轮缘车轮或无轮缘车配备水平轮的构造，避免轮缘磨损造成的车轮报废。车轮材料采用合金钢锻制或球墨铸铁。

无论是高轮缘导向还是水平轮导向，车轮的磨损，轮缘处通常比踏面大许多倍，车轮寿命取决于行走的距离，更取决于运行机构的导向性和轨道的质量。车轮有70%-80%的行程要与轨道侧面相摩擦，采取水平轮、高轮缘等措施，可大幅度减少行驶阻力和降低车轮或轨道的磨损。1O、总体试验：罐内充水至更高设计液位，进行罐基础沉降和罐壁强度及严密性试验、浮盘升降试验、转动扶梯及***排水管升降试验。特别是车轮与方钢轨道或H型钢轨道为线接触，如靠轮缘导向，蛇形前行。因线速度不同而打滑，车轮或轨道磨损更大。因此，这种葫芦行走机构基本上全部加装水平轮导向。

电动葫芦配套电机的改进

电动葫芦在配套的电动机方面存在不足，从故障现象表中可以看出由于电动机引起的故障缺陷占6.6‰CD型钢丝绳式电动葫芦配套的锥形转子电机，单速为4级，双速为1/10的子母机，而国外钢丝绳式电动葫芦电机采用2极电机，双速采用双绕组和变级式，这样结构简单、体积小、自重轻，有利于降低制造成本。另外CD型钢丝绳式电动葫芦配套电机在绝缘等级和防护等级及噪声方面与国外钢丝绳式电动葫芦相比差距很大。建议在电机选用上采用2、4、6极锥形转子电机以适用各种不同工况。由于机械结构不同于布局型式，传动机构采用高速电机和硬齿面减速系统，小间隙可以达到所谓的低间隙，举升高度达到较大值。电机绝缘等级提高至F级和H级，防护等级提高至IP54；电机设置过热保护元件；电机的降低噪声除了在设计、加工、制造精度上要提高外，还应从设计上考虑降低电磁噪声和风道涡流噪声的措施。电机的设计也应遵循工作级别划分原则，提高单机使用用途

电动葫芦起重机的电子式超载限制器 

 电动葫芦作为一种简单轻小型起重设备，具有操作简单体积小，使用方便，自重轻等特点，常被用于工矿企业，仓储码头等场所。电动葫芦起重量一般为0.1～80吨，起升高度为3～30米。它由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种，国内现应用与生产主要以钢丝绳电动葫芦为主，钢丝绳电动葫芦主要分CD1型、MD1型。除了电动葫芦自身，以电动葫芦作为起升机构的各类起重机械更是被广泛应用。不计算电动葫芦门式起重机双梁桥式起重机、强制式简易升降机，目前以电动单梁起重机占整个宁波地区所有起重机械数量的7O%以上，应用范围涉及整个宁波工业各个领域。CD1/MD1型电动葫芦产品说明CD1/MD1型电动葫芦具有结构紧凑、自重轻、体积小、操作方便等特点。   相比传统的机械式超载限制器、弹簧式超载限制器、偏心滑轮（凸轮）式超载限制器，电子式超载限制器更适合应用在电动葫芦作为起升机构的起重机上。电子式超载限制器由载荷传感器、测量放大器、显示器等部分构成。载荷传感器通常是一个弹性很好的金属筒或金属柱体．再起表面粘贴电阻应变片，电阻应变片构成一个平衡电桥回路。当载荷传感器受力时，金属筒被拉长变形，电阻应变片也随之变形，电桥回路的平衡被***，从而产生信号，电桥回路输出的信号大小与传感器受力大小成比例。电桥输出的信号经过放大后控制起升机构。当超载时，切断起升机构的上升运动。传感器可以安装在电动葫芦的平衡滑轮上，也可以直接安装在钢丝绳上。

电动葫芦电控系统的改进

1、电动葫芦的控制多采用便携式控制装置，《检规》6.4.3条规定：起重机上总电源应有失压保护，对于采用便携式控制装置的电动葫芦，其失压保护装置应设置在便携式控制装置上；6.4.8条规定：采用便携式控制站或手电门控制时，按钮盘上应设不能自动复位的紧急断电开关，按钮盘按钮控制电源必须采用安全特低电压（即用安全隔离变压器或具有***绕组的变流器与供电干线隔离开的电路中，导体之间或任何一个导体与地之间有效值不超过50V的交流电压，应优先采用不大于36V）。但实际情况是相当一部分在用电动葫芦按钮盘按钮控制电源采用380V电压；按钮盘上的紧急断电开关采用的是自动复位按钮，有的甚至未设紧急断电开关；无失压保护装置。为使电动葫芦电控系统达到《检规》要求和安全使用，就需对其进行技术改进。6、由于制动机构调整倾斜，在制动过程中，两边的制动钮矩发生偏差，导致侧扭转造成振动。   2、改进后的电控系统如图1所示，具体改进方法：通过增加隔离变压器，可以使便携式控制装置的控制电压变为36V，由于接触器的控制电压发生了变化，所以原交流接触器也应变为控制电压为36V的交流接触器，图1中的S00为非自动复位的紧急断开关，断开，总电源接触器KM0控制线圈失电，断开KM0，切断总电源，图1中的S01为自动复位的起动按钮，在其旁边并联KM0的常开触点，在系统失电的情况下，KM0的控制线圈失电，KM0常开触点断开，起到失压保护作用。