液压马达和液压泵的不同点：

1）液压泵是将电机的机械能转换为液压能的转换装置，输出流量和压力，希望容积效率高；液压马达是将液体的压力能转为机械能的装置，输出转矩和转速，希望机械效率高。因此说，液压泵是能源装置，而液压马达是执行元件。

2）液压马达输出轴的转向必须能正转和反转，因此其结构呈对称性；而有的液压泵（如齿轮泵、叶片泵等）转向有明确的规定，只能单向转动，不能随意改变旋转方向。

3）液压马达除了进、出油口外，还有单独的泄漏油口；液压泵一般只有进、出油口（轴向柱塞泵除外），其内泄漏油液与进油口相通。

4）液压马达的容积效率比液压泵低；

噪音低，运转顺畅：无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。

寿命长，低维护成本：少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。文章看到这里，大家对于电机都了解清楚了吗？

无位置传感器控制：无位置传感器的小马达控制法，不直接在小马达的定子上安装位置传感器来检测转子位置。它一般采用直接反电势检测、反电势三次谐波法、电流通路监视法、开路相电压检测法、相电感法、反电势逻辑电平积分比较法等方法来间接检测转子的位置。

智能控制：智能控制是控制理论发展的新阶段，一般包括模糊控制、***网络控制、***系统等。智能控制系统具有自学习、自适应、自***等功能，能够解决模型不确定性问题、非线性控制问题以及其它较复杂的问题。严格来说，智能控制是一个多变量、非线性、强耦合的对象，因此利用智能控制可以取得较满意的控制结果。