通常液压泵的工作转速都比较高，而液压马达输出转速较低。另外，齿轮泵的吸油口大，排油口小，而齿轮液压马达的吸、排油口大小相同；

齿轮马达的齿数比齿轮泵的齿数多；叶片泵的叶片须斜置安装，而叶片马达的叶片径向安装；

叶片马达的叶片是依靠根部的燕式弹簧，使其压紧在定子表面，而叶片泵的叶片是依靠

根部的压力油和离心力作用压紧在定子表面上。

行走马达螺栓紧固其安装与使用的基本方法如下：

1、安装紧固知识：在装配过程中，装配工虽然完成紧固过程的作业工作，但由于其紧固过程的先后不同，有可能造成紧固力矩的大小不同。避免产生此类的弊端，只有重新进行二次紧固，并用记号笔做好记号，以免混淆紧固顺序。

2、使用紧固知识：因螺栓的紧松程度，设备经过长时间的运行以及震动所引起的螺栓松动在一些部位会异常出现，产生部位螺栓松动的原因主要是机体变形所致，排除方法就是，使用一段时间后，应检查紧固螺栓是否出现松动，若螺栓力矩不够，应及时进行紧固，像这种现象和部位，重复做几次紧固即可消除。

1）小马达简化了集成

小马达本身只有两部分：一个用于旋转的磁转子和一个通过其线圈绕组传递其磁能的定子。无需齿轮箱或其他机械部件，电机可以非常靠近移动部件安装，从而使系统比其他方式更紧凑。与此同时，小马达的大空心轴允许容易地集成诸如电缆和冷却管的外部部件。即使在零件损坏的情况下，处理较少的零件也会简化维护。

2）小马达降低了成本

减少机械部件的数量也减少了部件故障的可能性。由于机器接触是与轴承接触，因此电机上任何磨损或老化都会得到改善。无磨损导致零件破损的可能性降低，不会随着时间的推移而损失性能。所有这些都可以带来更低的成本。