小模数齿轮:模数小于1mm的齿轮，一般称为小模数齿轮加工。在航空机械、电子产品、精密机械、仪器仪表和计时机构中，广泛应用小模数齿轮。小模数齿轮的加工方法，其基本原理与大、中模数齿轮的加工原理相同。

小模数齿轮传动的分类：

按小模数齿轮的啮合原理可分为：

A渐开线齿轮传动，包括计时仪器用渐开线齿轮传动。

B摆线齿轮传动，包括各种修正摆线齿轮传动。

按传动轴的相互位置可分为：

A平行轴齿轮传动，包括圆柱直齿轮、斜齿轮传动、直齿齿条、斜齿齿条传动等。

B相交轴齿轮传动,包括直锥齿、圆弧齿轮传动等。

C交错轴齿轮传动，包括螺旋齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。

按小模数齿轮的用途可分为：

A分度示数用齿轮传动。

B计时控制机构用齿轮传动。

C伺服机构用齿轮传动。

D调整校正机构用齿轮传动。

小模数齿轮材料的选用原则：

A材料稳定性好，不易受化学物质侵蚀。

B材料加工性能好,容易实现较低的表面粗糙度。

C根据小模数齿轮的工作条件适当考虑齿轮的强度及齿面硬度。

小模数齿轮常用材料:

A抗腐蚀性的齿轮选用不锈钢。

B一般用途的圆柱齿轮、锥齿轮，选用碳素钢或碳素钢,用于圆周速度小于3m/s的场合。

C高强度、高耐磨性的齿轮，选用合金钢，如铝青钢等。

D蜗轮蜗杆、螺旋齿轮传动，一般主动轮用钢，从动轮用黄铜或青铜,如锡青铜等，有良好的耐磨性能。

E夹布胶木（PS）、尼龙（PA）、ABS等工程塑料用于制造要求噪声小的减速器齿轮。

F仪表齿轮常用铝合金。

G计时器齿轮轴，用易切削钢，计时器用齿轮用铜材料。

H轻型齿轮选用硬铝和超硬铝合金材料。

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小模数齿轮相关标准：

GB/T 2362-1990 小模数渐开线圆柱齿轮基准齿廓

GB/T 2363-1990 小模数渐开线圆柱齿轮精度

GB/T 9821.3-1988 计时器用渐开线圆柱齿轮精度（与计时器用圆弧齿轮使用同一标准）

GB/T 9821.6-1988 计时器用齿轮模数系列（模数m=0.05-1.00mm）

GB/T 9821.4-1988 计时器用渐开线圆柱齿轮基准齿形（适用于模数m=0.08-1.00mm，齿数大于7的齿轮）

GB/T l0224－1988 小模数锥齿轮基本齿廓

GB/T l0225－1988 小模数锥齿轮精度制

GB/T l0226－1988 小模数圆柱蜗杆基本齿廓

GB/T l0227－1988 小模数圆柱蜗杆、蜗轮精度

JB305－1962 小模数圆柱齿轮及其传动公差

JB306－1962 小模数圆锥齿轮公差

JB304－1967 小模数齿轮原始齿形要素

JB305－1967 小模数圆柱齿轮及其传动公差

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剃齿利用剃齿刀在剃齿机上对齿轮齿面进行精整加工，常作为滚齿或插齿的后续工序，一般加工余量为0.05～0.1毫米,剃齿后可使齿轮精度大致提高一级,齿面粗糙度达Rɑ1.25～0.32微米。

剃齿时,剃齿刀与工件相当于无齿侧间隙的螺旋齿轮空间交轴啮合，并对工件施加径向压力，由剃齿刀带动工件旋转，剃齿刀齿面上的小槽所形成的刃口与工件齿面间相对滑移,切下极薄的切屑。

剃齿刀与工件在理论上是点接触，为了剃削全齿宽，工件必须作往复运动，每次往复运动后还要有径向进给运动。后停止进给再往复几次，可减小齿面粗糙度。往复运动方向与工件轴线一致时称为轴向剃齿，其生产率较低。

如往复运动方向与工件轴线交叉成一角度，则称为对角线剃齿或切向剃齿，其生产率比轴向剃齿高3～4倍，但设备较复杂，如采用特殊的双曲面体剃齿刀，还可进行生产率更高的径向剃齿，也称高速剃齿，如需要把齿部剃成鼓形，则剃齿机的工作台需要增加一个摆动机构。

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