剃齿利用剃齿刀在剃齿机上对齿轮齿面进行精整加工，常作为滚齿或插齿的后续工序，一般加工余量为0.05～0.1毫米,剃齿后可使齿轮精度大致提高一级,齿面粗糙度达Rɑ1.25～0.32微米。

剃齿时,剃齿刀与工件相当于无齿侧间隙的螺旋齿轮空间交轴啮合，并对工件施加径向压力，由剃齿刀带动工件旋转，剃齿刀齿面上的小槽所形成的刃口与工件齿面间相对滑移,切下极薄的切屑。

剃齿刀与工件在理论上是点接触，为了剃削全齿宽，工件必须作往复运动，每次往复运动后还要有径向进给运动。后停止进给再往复几次，可减小齿面粗糙度。往复运动方向与工件轴线一致时称为轴向剃齿，其生产率较低。

如往复运动方向与工件轴线交叉成一角度，则称为对角线剃齿或切向剃齿，其生产率比轴向剃齿高3～4倍，但设备较复杂，如采用特殊的双曲面体剃齿刀，还可进行生产率更高的径向剃齿，也称高速剃齿，如需要把齿部剃成鼓形，则剃齿机的工作台需要增加一个摆动机构。

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齿轮术语：

模数：m＝D／N  径节：Pd＝N／D。

节径：就是节圆的直径，D。

节圆：是一个理论圆，一对咬合的齿轮中，其节圆必互切。

压力角PA:此为两齿轮节圆公切线和压力线所夹的角，一般的压力角有 14.5 度和20度，现今多用20的压力角，以防止干涉的情形发生。压力线:两齿轮在接触时，垂直于接触面的方向即是，通常正向负荷是沿压力线的方向传递。

有效齿高(Working Depth):一对正齿轮齿冠高的和，又称工作齿高，

齿冠高(Addendum):齿顶圆与节圆半径的差。

齿根高(Dedendum):节圆与齿底圆半径的差。

齿厚(Tooth Thickness):沿节圆量测的齿厚。

齿隙(Backlash):两齿咬合时,齿面与齿面的间隙。

齿宽(Face Width):轴径方向的齿轮厚度。

齿顶隙(Clearance):两齿咬合时,一齿轮的齿顶圆与另一齿轮底间的空隙。

节点(Pitch Point):一对齿轮咬合与节圆相切的点。

基圆(Basic Circle):绘制渐开线齿形时作为基础之圆。

齿根圆(Dedendum Circle):通过齿根之圆。

法向节距(Normal Pitch):渐开线齿轮沿特定断面的同一垂线所测得的节距。

节距(Pitch):相邻两齿间相对应点的弧线距离。 

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齿轮齿条一般包括有轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆，轮齿简称齿，是齿轮上每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转。

齿槽是齿轮上两相邻轮齿之间的空间；端面是圆柱齿轮或圆柱蜗杆上，垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面，端面是齿轮两端的平面，法面指的是垂直于轮齿齿线的平面，齿顶圆是指齿顶端所在的圆，齿根圆是指槽底所在的圆，基圆形成渐开线的发生线作纯滚动的圆，分度圆是在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆。

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