轻型起重机的雏形是什么？

 中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

  起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

悬臂起重机的使用范围

　　适用于短距离，运用频频，密布性吊运作业，具有节能、省劲、占地面积小，易于操作与维修等特点。悬臂吊中的曲臂吊适用于机械制造、铁路、化工、轻工等行业的出产或维修场合。

　特别在设备稠密、短距离吊运、作业频频的出产线上应用本产品更能提高出产功率。壁行式悬臂起重机是在壁柱式悬臂起重机的基础上研制的一种新型物料吊运设备。该机行走道轨装置在厂房的水泥柱上。

　沿着道轨可做纵向运动，一起电动葫芦又可完结沿选悬臂的横向运动以及笔直方向的起吊。该机很大的扩展了作业范围，更为有效的利用了厂房空间，运用作用更加抱负。龙门式悬臂吊的起重量可达2000公斤。

　凡是选用悬挂式版起重机不可能或不经济的当地都可以方便运用。龙门式起重机可以简单地拆分为几个简单运输的部分，在另一个运用的当地又能很快权地装配起来，这一特点在很多场合都有好处。工字钢无轨门式起重机起重量可达2000公斤。

起重机作作特种设备，其使用之异步电动机须能承受频繁起动、制动及逆转，经受机械振动及冲击，能在金属粉尘与高温环境下工作，并有较大的过载能力（Tmax须达2.5～3.0倍Tn），通常为绕线式电动机。言而单纯的依靠制造工艺的提升及形态设计手段提高电动机运行效率的改进空间已越来越小的矛盾也随着时间推移越发凸显，通过引入大功率半导体器件技术结合数字化技术，对原有控制方式的技术改造成为一个研究的新方向，并使电动机的节能控制得到很大的改善空间，同时提升控制系统的可靠性，减少其故障率。

KBK起重机谈悬臂起重机的使用优势

悬臂吊是在近些年逐步发展起来的一种中小型起重设备。在悬臂吊中，它的结构设计，重量也更小。同时悬臂吊还可以为用户节省开支，并提高工作的空间。而悬臂吊在使用的过程中，不仅可靠，而通用性也更强。

旋臂吊只需简单的安装在墙面或立柱上，不占用地面面积;立柱式旋臂吊的立柱占地小，可以用预埋地脚螺栓或重型安卡螺栓等方式固定。如果需要，我们可以提供地脚螺栓和安装模板。

悬臂吊的***也更加的，操作起来也更轻松。此外悬臂起重机的零部件通用性更强，标准化程度也更高，因而整个性能也更加的稳定。