轻型起重机的雏形是什么？

 中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

  起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

悬挂起重机不同的扭摆现象分析

   悬挂起重机的起、制动是通过主动轮与工字钢轨道的摩擦实现的。如果起重机两侧端梁上主动轮的摩擦力稍有不一致。则起重机必将发生扭摆。下面按不同的扭摆现象分析其产生的原因及解决办法。

   【起动不扭摆，停止时扭摆】

   当起动运行时未有明显扭摆而停车时有明显扭摆时，如果摆动侧主动轮随着扭摆而旋转，可以判定是由于两侧的制动不一致引起的。起动时电机是一同启动，因此不出现扭摆。如主动轮不随扭摆而要旋转的话，则不是制动问题，而是主动轮一侧悬空引起的。

   【起动或者停止时均扭摆】

   起动及停止时扭摆通常有两种情况：一侧电机损坏且制动失效；一侧端梁主动轮摩擦力偏小或悬空。对电机损坏且制动失效的情况可采取更换或修复电动机及调整制动得到解决。

对主动轮悬空引起的起动与停止时扭摆主要有两种情况：

一是因安装造成工字钢下翼缘不平，使工字钢轨道踏面与端梁主动轮不能有效接触;

二是工字钢本身存在偏差，如果偏差造成内档尺寸太的一侧恰好是主动轮运行的一侧.也能造成主动轮与工字钢轨道踏面接触不良。不论哪种情况，在起动时由于主动轮不能与工字钢轨道踏面接触.主动轮转动但不能有效行走而出现滞后。

当另一侧行走一段距离后打滑的一侧被带动行走。当停止时，打滑的一侧主动轮虽已停止转动，但起制动作用的主动轮与工字钢轨道踏面接触不良，无足够的摩擦力，在惯性的作用下继续前行，仍会出现扭摆。

欧标起重机与传统起重机性能对比

欧标起重机：设计***，结构件寿命长，具有自重轻，稳定型好，结构为低合金材料。噪音小维护成本低。

传统起重机：噪音大，结构复杂，维护成本高。

大车车轮：欧标起重机、安装维修方便，体积小，采用QT70-2，耐磨损

传统起重机、传统设计，车轮至尺寸大，材质为45-55#钢，车轮磨损快

电动葫芦：欧标起重机、低净空，噪音轻，安全性能高

传统起重机、起升高度低，噪音大，安全性差

起升小车：欧标起重机、自重轻设计合理，降低车间建筑高度，极限尺寸小，有效增加车间使用面积，噪音轻、能耗低，安装方便

传统起重机、上世纪70年代设计方案，粗老笨重，能耗高，配件多，安全系数低，起升高度低，吊装极限尺寸大，噪音大，安装复杂，费用高，维护成本高。

制动器:欧标起重机、采用常闭式起重机电磁制动，***盘式制动器，安全方便、密封好、无灰尘、重机制，万次无需调整

传统起重机、液压抱箍及锥形电机制动，安全性差，制动片磨损过快，调整频繁。

减速机：欧标起重机、采用模块化硬齿面焊接箱体减速机，斜齿轮设计，无噪音，密封好无漏油，免维护，自重轻。

传统起重机、体积大，采用软齿面铸造箱体，密封不好易漏油，故障率高。

电机：欧标起重机、采用变频无极调速，转速可达3000转，重级制，F级绝缘，防护等级IP55，电机输出，低能耗。

传统起重机、电机工作效率低，能耗大。

电气： 欧标起重机、采用变频器，航空插座，IP55防护等级，无线遥控、有过流、欠压、缺相、过热、过载紧急制动开关，吊钩高，低位限位开关。

传统起重机、采用传统串电阻调速，线路凌乱，检修线路复杂，防护等级低，电器部分故障率高。

建立设备检查制度

为确保起重机的安全运转，首要任务是做好起重机的检查工作

日检:

该项与起重机操作人员交接班制度结合进行,主要由交接班的起重机操作人员共同对起重机的重要机电零部件，如吊钩、钢丝绳、各机构制动器、控制器、各机构限位器及各种安全开关动作是否灵敏可靠等进行检查。具体检查项目如下:

检查保护箱的总电源刀开关是否已切断，严禁带电检查。

钢丝绳有无破股断丝现象，卷筒和滑轮缠绕是否正常，有无脱槽、打结、扭曲等现象，钢丝绳端部的压板螺栓是否紧固。

吊钩是否有裂纹，吊钩螺母的防松装置是否完整，吊具是否完整可靠。

起重机检查终点限位开关的动作是否灵活、正常，安全保护开关的动作是否灵活、工作是否正常。

起重机各机构的转动是否正常，有无异常声响。