轻型起重机的雏形是什么？

 中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

  起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

传统KBK起重机和组合式起重机对比

       KBK是柔性梁式起重机的统称，大起重量一般为2吨，是一种源于欧洲的工位起重机设计。KBK由悬挂装置、轨道、道岔、行走小车、电动葫芦、移动供电装置（滑线）以及控制装置组合而成，只需悬挂在厂房顶或梁架上便可实现物料的空中直接输送。由于进入中国市场较早，到目前为止已有很多的国内起重机厂家KBK系列的产品，产品质量良莠不齐，结构规格方面也有不同程度的差异。

组合式梁式起重机采用刚性结构设计，这种设计较KBK柔性梁式起重机有着较为明显的优势：

1.吊架和轨道的连接方式

   （1）组合式起重机的吊架采用刚性结构设计，而柔性梁系统的吊架结构则是球窝状设计，从而使整体结构比较灵动。但这种柔性设计存在较大的松动风险，需要增加定期的维护检修；

   （2）组合式起重机的轨道为整体套入型轨小车内，几乎排除了由于长时间使用造成松动、掉落的安全风险，柔性梁系统的轨道则是用柔性吊架夹住，使用了一定时间后螺栓松动的风险较大。

2.现场安装方式

   组合式起重机提供一种桁架式轨道设计，在现场安装时有效减少了吊点数量，每个支撑中心的距离可达 9米；柔性梁系统则根据不同的起重量，每隔30厘米到3米之间必须有一个吊点，增加了现场安装的难度和时间，对日后设备维护、车间改造的施工要求也相对较高。

3.单主梁的跨度限制

   组合式起重机主梁的大跨度可达9米，即使在起重量达到2吨的情况下也无需考虑双主梁；但是，当柔性梁系统的起重量在1-2吨之间时，只要超过4-6米的跨度就必须改用双主梁，这会增加手动运行和***的难度，甚至需要考虑在轨道上安装电驱动，以避免主梁在轨道运行可能发生的问题。

4.钢结构辅梁

   组合式起重机采用桁架式的轨道设计，现场安装时一般都不需额外添加钢结构作为支撑；柔性梁系统的KBK轨道则必须安装在额外的钢结构下，以满足了对辅梁的要求，与同样规格的工位起重机比较，组合式起重机外观更为简洁美观。

如何选择悬臂起重机

　　按照结构区别：立柱式悬臂起重机，墙面式悬臂起重机，移动式悬臂起重机；立柱式悬臂起重机是指悬臂设备在立柱上，悬臂结构在立柱上旋转，行走提升设备来回移动来起吊重物的悬臂起重机。

　墙面式悬臂起重机是指主体设备在墙体上，经过悬臂旋转，起吊重物的悬臂起重机移动式旋臂起重机是指悬臂起重机全体结构可以移动，分为手推和电动两种，其他结构不变，这种主要在小吨位比较多，常见的有150kg-1t.

　按照旋转的驱动方法，分为电动旋转悬臂起重机和手动旋转悬臂起重机。电动旋转悬臂起重机是指悬臂的旋转经过电动马达及减速机完成悬臂的旋转，优点是节约劳动力，操作方便，但同时成本较高。

　一般用于1t及以上的中大吨位的悬臂起重机。手动旋转悬臂起重机是指悬臂的旋转是经过手拉或手推等凭仗***外力来使悬臂起重机旋转。这种成本较低，结构简单，全体价格较低，一般用于1t及以下的悬臂起重机。