行星摆线针轮减速机是一种基于行星传动原理和摆线啮合机构的紧凑型新型带式减速机。可广泛应用于化工、陶瓷、矿山、起重、运输等设备，结构紧凑，体积小。由于行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，因此模型可以获得尽可能小的尺寸。减速机注意事项：当工作环境温度低于0°C时，起动前必须将润滑油加热到0°C以上；当工作环境温度高于40°C时，必须采取冷却措施。

在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。减速机型号选择：尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。



采用减速机时应根据工作机的采用条件，技艺参数，动力机的机能，经济性等因素，对比差异的类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载本领，质量，价钱等，选择适合的减速机。减速机的载荷分类与减速机连接的工作机载荷状态对比混杂，对减速机的熏陶很大，是减速机采用及计算的首要因素，减速机的载荷状态即工作机(从动机)的载荷状态。