减速机型号选择：扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP)，是否超过减速机之大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，治理减速机漏油的对策：1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一。


治理减速机漏油的对策：减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6mm，便于通气，实现了均压。

行星减速器的原理：行星减速器是由一个齿型环紧密联系在齿箱外壳上，环齿的管理中心有一个自外界驱动力所推动之太阳光传动齿轮，介於彼此之间有一组由三颗传动齿轮等分组成於拖盘上之齿轮传动组这种情况齿轮传动借助著负荷率轴、齿型环及太阳光齿支撑点蜉蝣於期内；新减速机使用时，于连转300小时后，需更换新油，其后每使用2500小时需换油，但在使用过程中仍应定期检查油的质量，若油有杂质，老化，变质情况，必须随时更换。减速机应使用固定品牌、号码之齿轮油，

行星减速机的作用是什么：行星减速机是一种机械传动设备，在减速机性能良好，应用于各行各业；设备主要由行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈、外齿圈和行星架组成。用于降低转速和增加扭矩。与齿轮减速机相比，行星减速机的性能更好。让我们来看看行星减速机的作用吧。行星减速机的性能优势：运转平稳噪声低。摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在小程度。