行星减速器的原理：行星减速器是由一个齿型环紧密联系在齿箱外壳上，环齿的管理中心有一个自外界驱动力所推动之太阳光传动齿轮，介於彼此之间有一组由三颗传动齿轮等分组成於拖盘上之齿轮传动组这种情况齿轮传动借助著负荷率轴、齿型环及太阳光齿支撑点蜉蝣於期内；行星减速器当入力侧驱动力推动太阳光齿时，可推动齿轮传动匀速转动，并遵循著内齿环之运动轨迹沿著管理中心自转，游星之转动推动相互连接於拖盘之负荷率轴輸出驱动力。

常用减速机的基本分类及特点：谐波减速机：利用柔性元件的可控的弹性变形的特性来传递运动还有动力的，体积较小、但与此同时它的精度还很高，但是缺点也很明显，那就是柔轮不耐冲击、它的寿命有限，金属件与刚性相比较为差，输入的转速不能太高。摆线针轮减速机：其采用的是摆线针齿啮合行星传动的原理的一种传动机型，是非常理想的一种传动装置，用途广泛，具有很多优势，并且可以正反运转。

行星减速机有什么特性和优点呢？1、减速机同等体积小，行星减速机承载扭矩大，同等扭矩下行星减速机体积小轻，因为行星减速机齿轮支撑点至少有6个，而传统减速机只有1个接触点；2、效率好，行星减速机可以把电机扭矩传达97%，传统减速器只有70%，甚至有些不足50%;所以行星减速机是电机好的搭配，尤其是注重性能的伺服电机，所以行星减速机又称之为伺服电机减速机，伺服电机减速器。