常用减速机的基本分类及特点：谐波减速机：利用柔性元件的可控的弹性变形的特性来传递运动还有动力的，体积较小、但与此同时它的精度还很高，但是缺点也很明显，那就是柔轮不耐冲击、它的寿命有限，金属件与刚性相比较为差，输入的转速不能太高。摆线针轮减速机：其采用的是摆线针齿啮合行星传动的原理的一种传动机型，是非常理想的一种传动装置，用途广泛，具有很多优势，并且可以正反运转。

假如减速机的额定值输出扭矩不足，且工作中机械设备没动，只需拆换减速机，采用大功率很大的减速机，或大功率不会改变、输出速率低的减速机。必须留意的事项有下列二点：1、行星减速机的输出轴直径不可超过报表上较大应用轴直径。2、假如历经扭力计算后，转速比能够考虑一切正常运作，但当伺服输出不够时，能够对电动机侧控制器开展制人数操纵，或对机械设备轴开展转距维护，它是十分必要的。

行星减速机究竟具备着怎样的优势？行星减速机可以降低转动惯量：使用斜齿行星减速机可以十分有效的降低转动惯量，直角行星减速机也可以及时控制电机的开始与停止，并且实现过程中变速的目的。行星减速机可以有效的解决企业能源消耗：使用行星式减速机也可以让电机满足输出扭矩的电流减少到低，这样一来，便较低程度减少了企业的能源消耗。