减速机好不好这几点就知道：

精度

这里包括了两种，一种角传动精度，这是减速机手册里都会标出来的，这影响的是机器人的***精度；另一种是重复***精度，这是减速机手册里没有，这影响的是机器人的重复***精度。角传动精度一般减速机厂家都有***的设备，但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复***精度也一样。

对于新减速机来说，要达到标称的1弧分以下，很多厂家是OK的，但是更大的问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标，但几个月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越来越差。

重复***精度也如此，短时间内达到较高重复***精度是没什么问题，但是时间长了，如何保持住就很难了。

提升机用行星减速机更换安装质量要求

减速机安装应平稳、运行可靠、各连接件紧固可靠、管路连接完好、不漏油。为了确保减速机与其它相连接的传动部件两轴的对中精度，齿轮联轴器的安装应满足以下要求：齿轮联轴器两轴线的径向位移小于0.15mm，倾斜度小于0.6/1000；弹性棒销联轴器的安装应满足以下要求：弹性棒销联轴器的两轴线的径向位移不大于0.2mm，倾斜度不大于0°20'。

减速机报价减速部分的轴系故障

从输入部分开始，先检验电机有无窜轴，轴承点小或轴承大。若有则维修或更换零部件，将使电机达到单机运转声音正常，转子轴自转跳动≤0.01mm，以转子旋转中心为基准，用百分表测量电机转子与法兰盘端面的垂直度≤0.035mm，与止口的同心度≤0.035mm。输入端的输入轴和端盖要求也相同。