减速机好不好这几点就知道：

精度

这里包括了两种，一种角传动精度，这是减速机手册里都会标出来的，这影响的是机器人的***精度；另一种是重复***精度，这是减速机手册里没有，这影响的是机器人的重复***精度。角传动精度一般减速机厂家都有***的设备，但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复***精度也一样。

对于新减速机来说，要达到标称的1弧分以下，很多厂家是OK的，但是更大的问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标，但几个月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越来越差。

重复***精度也如此，短时间内达到较高重复***精度是没什么问题，但是时间长了，如何保持住就很难了。

冷却风机中行星减速机磨损的原因及对策

逆流风机受损

整列空冷减速机中的逆流风机比其它风机更容易损坏，因为冬季逆流风机可根据环境温度的要求倒转回暖运行，而逆流风机不配备防止自转的装置，在停止运转时，由于环境气流的驱动，有可能发生正转或倒转。在该风机启动时，如果需要使转动方向与自转方向相反，则减速机就会承受很大的扭矩。若行星减速机配置为随动油泵，此时齿轮润滑流量为0，则极易发生干磨损坏或因扭矩过大而断齿。

应对措施：通过技术改造，采用装有电磁锁止装置的电机作为原动机来解决。

行星减速机是是一种兼具非常广泛通用性的新型行星减速机，里面的伞齿轮应用20CvMnT渗碳高频淬火和磨齿。整个设备兼具构造尺寸小，輸出扭矩大转速比在特性可靠等特点。

行星减速机结构

　　行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。

　　行星减速机因为结构原因，单级减速朂小为3，更大一般不超过10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。