减速机好不好这几点就知道：

寿命

寿命也是国产减速机被吐槽朂多的点。大家老是吐槽减速机寿命短，但能讲清楚到底什么寿命短的人却不多。其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命，一般来说，轴承是更先坏的，特别是谐波，RV的话，行星结构部分也是易损坏的点。

很多人都吐槽国产减速机用的轴承不好。这其实得分两种：一种是轴承确实不好，可能是材料或者工艺等等的缺陷导致轴承就是达不到那个寿命；但是呢，另一种情况是，哪怕你使用了跟HD一模一样的轴承，你也不能保证99.99%能达到寿命。原因是，在谐波行业，轴承是存在一定概率的提前磨损的，这我是在各大厂商那里都得到了证实。就是说，这是一个行业瓶颈，就是有一个小概率会出现轴承莫名其妙就坏了，而且前期查不出来。而这个时候，到底是减速机本身有问题还是客户问题，这其实就有***地带，会扯皮的地方。而不同品牌之间这个概率也存在差异。你要去问厂家概率是多少，估计他们也答不上来，或者也不敢正面答你，一般比较官*的回答都会讲10%以内。

提前磨损的情况一般会在数月到一年左右出现，视运行情况而定，所以那些趁着机器人爆发大量出货的减速机厂家就要注意了，如果前面研发的时候没有控制住这个概率，现在出货越多，半年后头越大。

双支撑行星减速机和单支撑行星减速机的区别：

性能的区别

单支撑行星减速机的齿轮会往输出轴传动的相反方向偏，行星齿轮就会与行星内齿圈的摩擦系数增大，结果就是会导致行星减速机的噪音增大，效率降低，温度升高，甚至严重的会导致漏油现象。

另外行星减速机主要是用来配合伺服电机使用，而伺服电机的特点是，体积小，精度高，频繁正反转使用。当单支撑行星减速机配合伺服电机频繁正反转使用时，单支撑行星减速机其行星架上的齿轮销子很容易产生刚性变形，所以会导致单支撑行星减速机的间隙变大。

双支撑行星减速机由于其行星架两面都有支撑，所以双支撑行星减速机传动时齿轮并不会往一边偏，齿轮销子也不会产生刚性变形。双支撑行星减速机因齿轮两边都有支撑点，当伺服行星减速机的输出端加负载之后，齿轮不会往一边偏。因为不会有打滑锁不死的现象，更加能保证同心度，精度更准确。

行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速xiao果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

性能

回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”。本说明书中给出的回程间隙值均指减速机的输出端。

满载效率：指在高负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。

润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。

噪音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。

行星减速机是是一种应用领域非常广泛的工业产品 ，该行星减速机体积较小、重量较轻，承载量高，使用期限长、运行平稳，环境噪声低。兼具功率分流、多齿啮合独用的特点。输入功率可达104kW。主要用于起重输送、工程机械设备、冶金行业、矿山企业、石油化工设备、建筑工程机械、轻工业纺织、仪表仪器、机动车、船只和航天工程等产业部门行星系列的新品种WGN定轴传动系统行星减速器、WN子母传动齿轮行星减速器、弹力均载少齿差行星减速器 。