行星减速机主要传动结构：太阳轮、行星轮和齿轮环组成。行星减速机具有体积小、扭矩大、惯性矩小、背隙小、精度高、、噪音低、寿命长、免维护、可随意安装等优点。适用于各种牌号的伺服电机和步进电机。

伺服电机的作用是实现伺服。行星减速机的输出速度和转矩可根据需要进行调整。由于电机的转速输出通常是恒定的，实际需要的转速相差很大，所以行星减速机需要调整到所需的转速范围。

当伺服电机负载较大时，盲目增大伺服电机功率以满足要求的转矩会造成成本浪费。因此，在要求的速度范围内选择适合减速比的伺服减速机是合理的。

齿轮减速机的齿轮质量如何提升？随着社会的发展和生产需要，齿轮减速机的应用越来越广泛，在纺织、制造、加工、运输、建筑等行业有着举足轻重的地位，齿轮减速机通常为这些设备起到传动和减速的作用。一般而言，齿轮是齿轮减速机中较为重要的零件，齿轮减速机的整体运行可不可靠很大一部分取决于齿轮的加工精度和质量，那么齿轮减速机的齿轮质量如何提升呢？

齿轮减速机的齿轮质量如何提升？提高齿轮减速机的齿轮加工精度：齿轮减速机的轴齿精度主要和运动精度、平稳性精度、接触精度有关。齿轮减速机的滚齿加工中用控制公法线长度和齿圈径跳来保证运动精度，用控制齿形误差和基节偏差来保证工作平稳性精度，用控制齿向误差来保证接触精度。目前齿轮减速机的齿轮加工方法是滚齿、剃齿法，要求比较严格，只有将这种工艺水平发挥出色才能制造出高精度齿轮，而且剃齿精度能在很大的程度上校准齿轮减速机的滚齿精度，所以滚齿中的一些误差项目一定要严格控制，才能制造出高质量齿轮。