在减速机家族中，行星减速机以其体积小（与电机直径基本同），传动（85～90％），减速范围广（1:3～100），精度高（回差小）等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流无刷等控制电机（后称驱动电机）的传动系统中。想要了解行星减速机的原理我们要先知道它的结构组成，行星减速机由本体、行星架、行星齿轮、太阳齿轮、阶段齿轮、内齿环、出力轴承、出力轴油封、入力轴承、入力轴油封以及各固定螺丝等组成。

行星减速机原理及特性

1、驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。

2、整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。

3、更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

行星减速机减速特性有：

1、高扭力、耐冲击;

2、体积小、重力轻;

3、低背隙。

4、减速范围广、精度高。

减速机安装与使用有哪些注意事项呢？减速机是一种常见的动力传达机构，在各种机械传动系统中都有应用。减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。