我国减速机行业发展历史已有近40年，在国民经济及工业的各个领域，减速机产品都有着广泛的应用。食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求。

蜗轮及蜗杆机构的特点：

可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构

传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高

行星减速机校核强度通常是校核太阳轮-行星轮的传动接触应力，太阳轮-行星轮弯曲应力，行星轮-内齿轮传动接触应力。

齿圈接触应力通常是更先失效，所以要想增大承载能力，首先要保证齿圈接触应力。

渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的分数为0.2%-0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58-62HRC范围内，若低于57HRC时，硬面强度显著下降，高于62HR则脆性增加。渗碳淬火齿轮的硬度，从齿轮表面至深层逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度5.25HRC处的深度。

如何选购伺服行星减速机

伺服行星减速机的形状主要有圆形和方形减速器，但由于方形减速器的额定输出扭矩大于圆形减速器的额定输出扭矩，且制造工艺比圆形减速器复杂很多，因此方形减速器比圆形减速器要昂贵一些。

转动惯量：

伺服行星减速机的转动惯量主要与机械机构的运行有关，而机械机构的转动可由负载结构的重量来计算。

减速比：

具体减速率由装备厂商根据自身设备要求确定，目前伺服行星减速机一般分为3级，1级减速一般在20级以下，第二级减速在20至100级之间，第三级减速在100级以上，级数越高，越昂贵，差距越大。

行星减速机的优点

1.行星减速机具有可靠耐用，承受过载能力高，能耗低，精密行星减速机价格，性能优越、振动小，噪音低，节能高等特点；     

2.行星减速机具有很高的技术含量，具有体积小，减速范围广，精度高等性能优点；     

3.行星减速机以其他传动形式相比具有传递功率范围大，速度适应性广，体积小，寿命长和轴承受力小等。