在减速机家族中，行星减速机以其体积小（与电机直径基本同），传动（85～90％），减速范围广（1:3～100），精度高（回差小）等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流无刷等控制电机（后称驱动电机）的传动系统中。想要了解行星减速机的原理我们要先知道它的结构组成，行星减速机由本体、行星架、行星齿轮、太阳齿轮、阶段齿轮、内齿环、出力轴承、出力轴油封、入力轴承、入力轴油封以及各固定螺丝等组成。

随着行星减速机的使用越来越广泛，也衍生出来了许许多多的问题，近我收到了许多，为什么在非质量情况下，伺服行星减速机会经常性的出现断轴情况？

在加速和减速的过程中，行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么终也会使减速机断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。

错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选行星减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需大工作扭矩。理论上，用户所需大工作扭矩。一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。

减速机磨合期内该怎么使用和维护呢？留意磨合期的作业负荷，磨合期内的作业负荷一般不要超越额外作业负荷的85百分之，减速机出厂后，一般规定有200小时左右的磨合期(超过时间必须换油)并要***合适的作业量，避免减速机长期接连作业所引起的过热现象的发作。留意常常调查，出现异常，应及时泊车予以扫除，在原因未找到，毛病未扫除前，应中止作业。



行星减速机的工作原理介绍：但随着人们对行星减速机认识的深入，结构的不断完善，制造工艺的改进，制造困难的问题逐渐在克服。因此，行星减速机得到日益广泛的应用。下面详细介绍行星减速机工作原理。行星减速机传动原理：由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。