机床主轴历史沿革：气体轴承高速性能好,但由于承载能力小,而且供气设备也复杂，主要用于高速内圆磨床和少数超精密加工机床上。70年代初出现的电磁轴承，兼有高速性能好和承载能力较大的优点，并能在切削过程中通过调整磁场使主轴作微量位移，以提高加工的尺寸精度，但成本较高，可用于超精密加工机床。电主轴是近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术。为适应制造业对机床加工精度愈来愈高的要求，高速切削主轴还应有较高的回转精度，通常要求主轴的径向跳动小于1um或2um，轴向窜动小2um，此外，主轴也要有足够的静、动刚度，以承受一定的切削负荷并保持高的回转精度。

机床主轴的变速方式：在这个区域之内，主轴的较大输出扭矩（245N.m）随着主轴转速变小。主轴的转速在35~437r/min范围内，主轴的输出转矩不变，称之为主轴的恒转矩区域Ⅰ（实线）。电主轴是近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术。机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。滚珠丝杠副作为精密、有效、灵敏的传动元件，除了应采用高精度的丝杠、螺母和滚珠外，还应注意选用轴向刚度高、摩擦力矩小、运转精度高的轴承。

车床主轴轴承的四种结构：滚珠丝杠支承过去常用双向推力角接触球轴承、圆锥滚子轴承、滚针和推力滚子组合轴承、深沟球轴承和推力球轴承等。滚珠丝杠支承采用多的是60°接触角的单列推力角接触球轴承，而且，精度等级也是以p4及其以上级为主。随着电气传动技术（变频调速技术、电动机矢量控制技术等）的迅速发展和日趋完善，高速数控机床主传动系统的机械结构已得到极大的简化，基本上取消了带轮传动和齿轮传动。主轴部件是机床的执行件，它的功用是支承并带动工件或刀具，完成表面成形运动，同时还起传递运动和扭矩、承受切削力和驱动力等载荷的作用。