机器人清洗方法可使用真空吸尘设备、机器人控制系统、高压气体和其他辅助设备将粘附在管道内壁的灰尘，清出管道。

电动软轴清洗方法在小型控制器驱动下，清洗窄小而多弯的支管道，实现自动正反转，自动拐三道弯以上，清洗长度在18米，其特点是外皮为可自润滑的塑料或橡胶材料护套，里芯是可长距离传递动力扭距的特型金属软轴。

白铁通风管道的检修使用多年的***式空调系统风道一般都有送风量下降、气流速度下降、房间四周得不到保证的问脱。除空调系统空气处理设备的故降以外.单从风道来分析就有以下问题:

设计的原因。如果在设计风道时，各***工种之间协调考虑不周到，没考虑与梁相交的问题，大梁挡住风道的一部分截面，使风道只能向下拐弯绕过大梁，这种情况将使风道局部阻力增加，风量下降。虽然外观美丽的商品不必定高品质，可是高品质的商品必定外观美丽。或者设计了风道调节阀没有因新的内坡附断而改变调节阀的位置致使调节阀在内幼隔断上或正在姗边上，根本无法打开阀门调节风量.

施工的原因。在安装管道、风口时，由于安装时操作位置不够大，工人无法操作，使风道的紧固、风道调节阀的安装、风口的安装都受到一定的影响，也影响了风童的调节。

使用维修上的原因。由于***式空调系统的机房和风道比较潮湿，设备容易产生锈蚀现象，如送风机后的主风道、帆布接头和喷水嘴、表冷器等。风道调节阀不经常使用，使风道调节阀的螺丝杆、螺母等零件昌被锈住，无法调节阀门。如对自动控制系统的维护不够，也会使二次加热器及风道调节阀动作不灵敏。四种白铁风管类型的比较保温性能镀锌薄钢板风管：导热系数很大(为60。影晌室内风蛋的调节.

解决的方法有调整由于设计、施工上使风道存在的问题，使风道风口布皿合理，便于调节。加强对风道的维修，及时对入孔、风道调节润和风口进行摘沽，对零件进行润滑、调整，使风道的康擦阻力与局部阻力控制在设计值，以保证风量、风压不受损失。

四种白铁风管类型的比较

保温性能

镀锌薄钢板风管：导热系数很大(为60.4 W/m?K) ，无保温性能，必须另外加包保温层及保护层。

无机玻璃钢风管：导热系数大(为0.5W/m?K) ，无保温性能。

复合玻纤板风管：导热系数小(平均温度24℃时小于1 W/m?K) ，有一定保温性能，不加装保温。

纤维织物风管：风管保温的目的在于防止能量流失及风管表面凝露。纤维织物风管反其道而行之，牺牲少量冷量（少于10%）来防止风管表面凝露，（冷量仍然进入实际送风区域），利用纤维织物本身的渗透性，在风管表面形成冷气层，使得管壁内外无温差，因而不会凝露，达到了普通风管采用大量保温材料所达到的同样的效果。四种白铁风管类型的比较施工安装镀锌薄钢板风管：管道较重，制作、安装周期长，管道尺寸及走向变更时费工费事。

施工安装

镀锌薄钢板风管：管道较重，制作、安装周期长，管道尺寸及走向变更时费工费事。保温层在风管安装好后现场安装，工序繁琐，。

无机玻璃钢风管：管道笨重，不易搬运，强度较高，但比较脆弱，易受碰撞导致酥裂和破损。制作安装周期长，管道尺寸及走向变更时费工费时。消声和保温方面同镀锌薄钢板。

复合玻纤板风管：相对铁皮和玻璃钢风管质量较轻，材料搬用较容易，但扔需要辅助性支架等，对房屋结构有一定要求。

纤维织物风管：质量仅是复合风管的1/300，安装极其简单，一般的工程甚至可实现单人***安装，因为采用钢绳悬挂，对建筑物结构要求低，例如北京奥运临时餐厅的临时性帐篷就采用了这种风管。

镀锌薄钢板风管：属于传统产品，具有广泛的用途和使用场所，其优缺点早已被广大用户所了解认同。但由于其强度和结构的特殊性仍不可被完全取代。

无机玻璃钢风管：属于次新产品，因其具有防火、防腐、隔噪的优点，是它曾一度抢占大半个风管市场，但近几年随着时间的推移，人们逐渐对无机玻璃钢风管的一些不足有所了解，使无机玻璃钢风管的市场份额逐渐缩小。

复合玻纤板风管：风靡一时的风管产品，目前仍在大面积使用。

纤维织物风管：近年兴起的风管，由于其安装方便，送风均匀，易清洗的特点弥补了传统风管的不足所迅速被国人接受，广泛用于类似家乐福等大型超市、奥运场馆等大空间送风场所。

不同的场所，不同的要求，各种风管都有其特有的优点。由于纤维织物风管的清洗、安装等特性，在SARS爆发后广泛被重视，发展尤其迅猛，我们也期待着它能够随着科技的进步取长补短，更好的顺应时代的要求。