机器人清洗方法可使用真空吸尘设备、机器人控制系统、高压气体和其他辅助设备将粘附在管道内壁的灰尘，清出管道。

电动软轴清洗方法在小型控制器驱动下，清洗窄小而多弯的支管道，实现自动正反转，自动拐三道弯以上，清洗长度在18米，其特点是外皮为可自润滑的塑料或橡胶材料护套，里芯是可长距离传递动力扭距的特型金属软轴。

人员清洗方法 由于风道尺寸比较大，使用清洗设备的效率就不是很高。因此，我们采用做好防护的人员进入风道清洗，采用的设备是意大利原装进口真空吸尘器，3个马达强劲吸力，吸尘管的长度可达30米，可快速的完成。

通风管道内风速及风量的测定，是通过测量压力换算得到。测得管道中气体的真实压力值，除了正确使用测压仪器外，合理选择测量断面、减少气流扰动对测量结果的影响很大。

白铁通风管道特征

1.高s效：高s效清扫纷歧样粒径的粒子，净化功率高，从根柢上处理了污染搬运疑问。

2.：模块化单元能够组合，根据纷歧样的排烟处理量及净化率恳求，单元数量可作适应性调整。

3.抢先：选用d新高d端数控设备，制作精细，组装结构合理，在长时间工作后仍坚持较高的工作功率。

4.安全：安整系统计划详尽，可设修补门，及时检查风管工作状况，运用安全可靠，大大跋涉工作的安全系数。

5.安稳：不锈钢风管自身选用焊接技术，并经过严重检查，组装可根据顾客恳求实习多种计划(多见有两种卡箍、法兰)，彻底能够保证设备安稳工作。

6.经济：运用寿数长、节能高s效、占地上积小。