刀圈碳化钨堆焊机釆用机器人操作系统,由机器人本体、控制柜、示教器、联接电缆线等部分组成。

    刀圈碳化钨堆焊机配置无间隙变位机,变位机的转盘与变位（倾角）的驱动均采用大功率伺服电机，减速机采用大型无间隙减速机,并与机器人本体通讯联接，构成八轴联动系统。通过示教系统的设定，配合变位机，能够自动调整刀圈的各个堆焊面及焊***的空间位置，使堆焊面始终处于水平，焊***保持与熔池的相对位置不变。变位机运转灵活,重复运转***精度高，能够在一次装夹的情况下，完成各个受磨面的堆焊。

    刀圈碳化钨堆焊机的粉末等离子堆焊电源系统由等离子堆焊主机柜、送粉器、摆动器、盾构机刀圈特用等离子焊***、冷冻式換热增压循环供水机、水电缆等部分组成。主机柜内放置等离子电源、供气系统、PLC控制系统等。该机等离子堆焊电源，配置进口品牌逆变式直流弧焊机作转移弧电源,采用数字化电流调节系统, 可在触摸屏上设定运行参数及起始递增和熄弧时递减特性,该电源输出稳定,有良好的电弧特性。

    刀圈碳化钨堆焊机的供气系统包括离子气、送粉气和保护气,均使用瓶装高纯***气。瓶装高纯***气经减压阀调节好给气压力,在控制柜内有气路控制板,经再次调压、稳压后通过面板上的转子流量计调节各路气的供气流量,通过气管联通焊***和送粉气。配置的冷冻式換热增压循环供水单元,具有良好的換热效果，提供0.4-0.5MPa供水压力，使焊***得到良好的冷却，焊***运行更稳定。本机配置的双输出鼓轮式数码控制送粉器,不仅控制精细而且可设定送粉量递增和递减控制。

    刀圈碳化钨堆焊机堆焊控制系统，配置特殊功能型PLC可编程控制器,智能化碳化钨堆焊特用程序软件,配置与之相配套的彩色触摸屏人机界面作操作界面。精心设计触摸屏视窗画页,可以便捷的设定工艺动作程序和各工艺参数。通过PLC程序软件对堆焊工艺参数实现全数字化直接物理量的控制,精细的设定和准确的数据显示给操作者提供极大的方便，为确保堆焊质量创造了条件。本机程序软件和操作界面增加了智能功能,只要输入堆焊层设计参数和选择适宜的熔敷率,操作界面可自动给出成套工艺参数,在操作界面上显示出來，操作者也可在推荐的参数上予以调整,确认的成套工艺参数自动储存在资料库里,可随时查询和调用。