等离子焊接机器人表现出不同程度的自治：一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作（重复动作）而没有变化并且具有高度准确性，这些动作由编程例程确定，这些例程规定一系列协调运动的方向，加速度，速度，减速度和距离。

    机器人控制器有四个单独的安全保护机制，分别为常规停止安全保护保护机制常规停止GeneralStop在任何操作模式下都有效自动停止AutoStop在自动模式下有效上级停止SuperiorStop在任何模式下都有效紧急停止EmergencyStop在急停按钮被按下时有效（GS）、自动停止（AS）、上级停止（SS）、紧急停止（ES）。

    粉末等离子弧堆焊（亦称等离子喷焊，国外称为PTA工艺），在采用联合弧堆焊时，一般采用两台单独的直流弧焊机作电源，分别供给非转移弧(简称“非弧”)和转移弧(简称“转弧”)。两个电源的负极并联在一起，通过水电缆接至焊***的钨电级（阴极）。非弧电源的正极通过水电缆接至焊***的喷嘴。转弧电源的正极接至工件。循环冷却水通过水电缆引至焊***，冷却喷嘴和电极。***气通过电磁气阀和流量调节器进入焊***。非弧电源接通后，借助在电极和喷嘴之间产生的高频火花引燃非转移弧。转弧电源接通后，借助非弧在钨极和工件间造成的导电通道，引燃转弧。转弧引燃后，可保留或切断非弧，主要利用转弧的热量在工件表面产生熔池和熔化合金粉末。合金粉末按需要量连续供给，借助送粉气流送入焊***，并吹入电弧中。粉末在弧柱中被预先加热，呈熔化或半熔化状态落入熔池，在熔池里充分熔化，并排出气体和浮出熔渣。通过调节转移弧电流来控制熔化合金粉末和传递给工件的热量，合金和工件表层熔合。随着焊***和工件的相对移动，合金熔池逐渐凝固，便在工件上获得所需要的合金堆焊层。

   武汉高力热喷涂公司生产等离子堆焊机器人、等离子焊接机器人，一批长年从事等离子的研究人员，把积累多年的等离子工艺软件编入机器人程序之中，充分实现了自动化智能化，达到了节省人工，提升效率的目的。

    等离子粉末堆焊是一种***的堆焊工艺，它是采用亚气等离子电弧作热源，采用粉末状合金作填充料的自动堆焊方法。等离子堆焊机厂家告诉大家，相比于传统的电焊、***弧焊等堆焊方式，等离子粉末堆焊存在着堆焊成型好、熔深可控、结合度高、致密度好、易于实现自动化等特点，因而也是阀门企业申请特种设备制造许可证TS认证时，相关认证部门要求必备的设备。