我公司依托在等离子堆焊领域的技术，并结合现有成熟的机器人控制技术，开发出具有自主知识产权的机器人操作系统盾构机刀圈等离子堆焊设备，通过在刀圈受磨面均匀堆焊高强度合金材料，可以对钢圈起到很好的保护作用，增强滚刀刀圈的耐磨性能，延长其使用寿命，工作中减少了停机换刀次数，使工作效率大大提高。整个堆焊过程完全由机器人进行，可实现无人化操作，优先保证了产品质量。

    刀圈碳化钨堆焊机是一款机器人操作系统与800mm无间隙变位机组合的全封闭式数字化控制的粉末等离子弧堆焊机,能够堆焊直径100-800mm的盾构机刀圈受磨面。

    机器人操作系统盾构机刀圈等离子堆焊机,具有工艺0***、质量可靠、生产效率较高、刀盘堆焊可选择粉末材料广的突出优越性,已推广应用。本机的粉末等离子弧堆焊系统是配置髙挡***的全数字化控制系统,并配置特用的等离子弧焊***。

    该系统由机器人操作系统、工件运转无间隙变位机、粉末等离子堆焊电源系统、粉末等离子堆焊控制系统、安全防护机房等部分组成。

    刀圈碳化钨堆焊机釆用机器人操作系统,由机器人本体、控制柜、示教器、联接电缆线等部分组成。

    刀圈碳化钨堆焊机配置无间隙变位机,变位机的转盘与变位（倾角）的驱动均采用大功率伺服电机，减速机采用大型无间隙减速机,并与机器人本体通讯联接，构成八轴联动系统。通过示教系统的设定，配合变位机，能够自动调整刀圈的各个堆焊面及焊***的空间位置，使堆焊面始终处于水平，焊***保持与熔池的相对位置不变。变位机运转灵活,重复运转***精度高，能够在一次装夹的情况下，完成各个受磨面的堆焊。

    刀圈碳化钨堆焊机设备安装使用要求：

1.供电电源：三相四线380V交流供电，供电容量不小于25KVA，用户需要自备电源线和接地线，接地电阻要求不大于10Ω；

2.避开和电量大频繁启动的设备共同使用同一路供电线路；

3.购方需自备瓶装纯***气（纯度99.99%）；

4.机器人运转时，周围温度应在0℃至+45℃以内。