武汉高力热喷涂公司专门生产等离子堆焊机器人、等离子焊接机器人，一批长年从事等离子专0业的研究人员，把积累多年的等离子工艺软件编入机器人程序之中，充分实现了自动化智能化，达到了节省人工，提升效率的目的。

     为解决在牙掌小轴、大轴、大轴平面三个要求耐磨的工作部位自动堆焊高硬度钴基合金，代替手工氧乙l炔堆焊钴基合金焊棒的问题。公司研发团队经多年研究,开发出采用的粉末等离子堆焊工艺(PTA工艺)的牙掌数控等离子自动堆焊机器人系统。公司研发团队经多年研究,开发出采用的粉末等离子堆焊工艺(PTA工艺)的牙掌数控等离子自动堆焊机器人系统。

      等离子堆焊机的操作注意事项：

      1.在等离子堆焊机安装调试以前，要对机器的操作流程熟练掌握，知道突然停机的应对方法。

　　2.不能直接触碰等离子堆焊机中的带电元器件，以防止有意外或其他情况发生。

　　3.我们在对机器进行操作时需要站在机器的运转范围以外。如果是机器人设备，禁止在机械臂回转半径以内站人。如果是多轴联动的CNC设备，在X/Y/Z等各轴的行程范围内禁止人员入内。

　　4.如果需要将机器的外壳打开对内部进行检修或***，需要在机器完全断电一分钟以后再进行操作，因为逆变焊机断电以后任然会有直流高压电。

　　5.等离子堆焊机的操作范围内不可以有会燃物出现，不能在会燃物的附近进行操作。

　　6.弧光可能会对人的眼睛或者皮肤造成伤害，所以我们在操作时需要穿好防护服，戴焊帽，并且要佩戴滤光眼镜以防止弧光闪到眼睛。

    等离子堆焊机一般采用两台单独的直流弧焊机作为电源，采用等离子弧堆焊(喷涂)特用(或等离子弧发生器)电离阴极与水冷铜喷嘴之间或阴极与工件之间的气体。该弧通过孔径较小的喷嘴通道，接收弧柱直径。在压缩通道冷壁的作用下，产生热收缩效应、机械压缩效应和自磁压缩效应，迫使弧柱受到压缩。这种电弧称为“压缩电弧”，称为等离子弧。当电弧被压缩时，与自由电弧相比会发生很大的变化。其突出特点是弧柱直径变小，弧柱电流密度明显增大，气体电离充分。因此，电弧具有高温、能量集中、电弧稳定、可控性好等特点。

       在开始使用等离子堆焊机之前，首先要对焊接电源进行仔细的检查一下，看有没有出现损坏的情况。之后还需要检查一下等离子堆焊机的绝缘电阻，我们主回路对地的一个绝缘电阻一定要大于1兆欧，而控制回路对地的电阻一定要大于0.5兆欧，如果我们发现阻值要比上面所述要低的话，那么我们一定要进行一个干燥处理。我们的等离子堆焊机一定要跟冷却水箱可靠接地了以后才能够进行使用，如果几个接地线都要与一个接地装置需要进行接连的话，那么我们应该是利用并联的形式，禁止串联连接。而且我们每次在使用等离子堆焊机之前，都去检查一下水管以及气管有没有出现什么问题，如果发现有漏水或者是漏气的情况，那么一定要及时进行处理。我们在存放等离子堆焊机的时候，一定要选择通风比较好的地方，而且不能够让雨水漏进去，温度不能够在四十摄氏度以上。