刀圈碳化钨堆焊机釆用机器人操作系统,由机器人本体、控制柜、示教器、联接电缆线等部分组成。
刀圈碳化钨堆焊机配置无间隙变位机,变位机的转盘与变位(倾角)的驱动均采用大功率伺服电机,减速机采用大型无间隙减速机,并与机器人本体通讯联接,构成八轴联动系统。通过示教系统的设定,配合变位机,能够自动调整刀圈的各个堆焊面及焊***的空间位置,使堆焊面始终处于水平,焊***保持与熔池的相对位置不变。变位机运转灵活,重复运转***精度高,能够在一次装夹的情况下,完成各个受磨面的堆焊。
刀圈碳化钨堆焊机的供气系统包括离子气、送粉气和保护气,均使用瓶装高纯***气。瓶装高纯***气经减压阀调节好给气压力,在控制柜内有气路控制板,经再次调压、稳压后通过面板上的转子流量计调节各路气的供气流量,通过气管联通焊***和送粉气。配置的冷冻式換热增压循环供水单元,具有良好的換热效果,提供0.4-0.5MPa供水压力,使焊***得到良好的冷却,焊***运行更稳定。本机配置的双输出鼓轮式数码控制送粉器,不仅控制精细而且可设定送粉量递增和递减控制。
刀圈碳化钨堆焊机堆焊控制系统,配置特殊功能型PLC可编程控制器,智能化碳化钨堆焊特用程序软件,配置与之相配套的彩色触摸屏人机界面作操作界面。精心设计触摸屏视窗画页,可以便捷的设定工艺动作程序和各工艺参数。通过PLC程序软件对堆焊工艺参数实现全数字化直接物理量的控制,精细的设定和准确的数据显示给操作者提供极大的方便,为确保堆焊质量创造了条件。本机程序软件和操作界面增加了智能功能,只要输入堆焊层设计参数和选择适宜的熔敷率,操作界面可自动给出成套工艺参数,在操作界面上显示出來,操作者也可在推荐的参数上予以调整,确认的成套工艺参数自动储存在资料库里,可随时查询和调用。
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