等离子焊接机器人表现出不同程度的自治：一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作（重复动作）而没有变化并且具有高度准确性，这些动作由编程例程确定，这些例程规定一系列协调运动的方向，加速度，速度，减速度和距离。

    机器人控制器有四个单独的安全保护机制，分别为常规停止安全保护保护机制常规停止GeneralStop在任何操作模式下都有效自动停止AutoStop在自动模式下有效上级停止SuperiorStop在任何模式下都有效紧急停止EmergencyStop在急停按钮被按下时有效（GS）、自动停止（AS）、上级停止（SS）、紧急停止（ES）。

    在钻采设备中，钻具的耐磨堆焊，特别是在大批量生产上的全自动化堆焊，发挥粉末等离子堆焊可自动化连续作业的特点，结合***的机械自动化技术，为钻具制造业的生产水平提供了很好的方法。

    高力热喷涂等离子堆焊机器人工作站，实现了准确的空间***，安全防护，充分发挥了机械手的灵活性。配合强大的示教功能，可以胜任全自动堆焊，生产效率远远超过了手工堆焊，而且质量稳定，能进一步发挥粉末等离子弧堆焊的优越性。

      等离子堆焊机的操作注意事项：

      1.在等离子堆焊机安装调试以前，要对机器的操作流程熟练掌握，知道突然停机的应对方法。

　　2.不能直接触碰等离子堆焊机中的带电元器件，以防止有意外或其他情况发生。

　　3.我们在对机器进行操作时需要站在机器的运转范围以外。如果是机器人设备，禁止在机械臂回转半径以内站人。如果是多轴联动的CNC设备，在X/Y/Z等各轴的行程范围内禁止人员入内。

　　4.如果需要将机器的外壳打开对内部进行检修或***，需要在机器完全断电一分钟以后再进行操作，因为逆变焊机断电以后任然会有直流高压电。

　　5.等离子堆焊机的操作范围内不可以有会燃物出现，不能在会燃物的附近进行操作。

　　6.弧光可能会对人的眼睛或者皮肤造成伤害，所以我们在操作时需要穿好防护服，戴焊帽，并且要佩戴滤光眼镜以防止弧光闪到眼睛。

    等离子堆焊机是电焊行业的其中一种，等离子堆焊的技术范围非常广泛，在许多应用中，等离子堆焊主要旨在实现以下三个目标：

　　1.零件翻新：由于特别的工作条件，备件不够具体，不能正常使用，是挖矿公司经常遇到的难题。产品，如果直接丢弃这些零件，不符合当今倡导保护环境和节约资源的主要流行趋势。等离子耐磨铝合金是非常合理的工艺，维修过的产品零件不仅可以用于所有常规应用，而且在许多情况下还可以用于主要产品零件的使用寿命，通过使用新的等离子技术和标准技术，很好的还原了原始备件的特性。用于堆焊的新型合金产品，例如冷轧辊，矿山的液压支柱和堆焊表面上的异种热钢，机械工程设备，修理损坏的零件，等等。　

      2.提高了寿命，抗腐蚀等性能：疲劳和腐蚀是金属复合材料失效的基本原因，以便增强金属零件表面层的特性，例如耐疲劳，耐热，耐腐蚀。增加产品零件的使用寿命，堆焊一层或多层合金层，例如产品零件的表面层，并合理地增强产品零件的特性。

　　3.零件的制造：等离子3D电弧打印是基于将金属制品堆叠在基础钢板或金属材料基底上，以生产具有合金的设备。由非冶金等离子弧粉末制成的组件可以预先放置以在不同位置具有不同特性的合金制品，并且可以考虑到新的许多的功能分析规定组件，以充分利用合金制品的巨大发展潜力。