等离子焊接机器人表现出不同程度的自治：一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作（重复动作）而没有变化并且具有高度准确性，这些动作由编程例程确定，这些例程规定一系列协调运动的方向，加速度，速度，减速度和距离。

    机器人控制器有四个单独的安全保护机制，分别为常规停止安全保护保护机制常规停止GeneralStop在任何操作模式下都有效自动停止AutoStop在自动模式下有效上级停止SuperiorStop在任何模式下都有效紧急停止EmergencyStop在急停按钮被按下时有效（GS）、自动停止（AS）、上级停止（SS）、紧急停止（ES）。

   GLPTA等离子堆焊机器人工作站是高力热喷涂公司推出的一款新型机器人操作系统，是 自动堆焊PDC钻头磨损面的全数字化的粉末等离子堆焊机器人工作站。优越性：形状复杂的钻头磨损面采用等离子粉末堆焊，具有工艺0***、质量可靠、生产效率较高、堆焊粉末材料广的突出优越性，已推广应用。但由于堆焊面形状复杂，一般操作机械难以实现全自动化堆焊，仍旧由熟练工用手工操作。

    等离子熔覆在应用中的优点和处理效果：

　　处理效果：根据等等离子熔覆工艺对工件表面处理效果的影响，在工件表面可形成厚度均匀的纯合金或金属陶瓷堆焊层，保证工件内外质量非常好。特别是提高工件表面硬度的效果。从而有效提高工件的耐磨性、耐腐蚀性、抗冲击性等特殊性能。

　　应用优势：就等等离子熔覆技术的具体性能而言，将大大改善工人的工作环境，特别是消除堆焊过程中排放的***气体，大大降低劳动强度，大大提高生产效率。效率，对企业非常有利。它不仅能促进生产加工的有效完成，而且能促进生产成本的有效控制。

　　有等离子熔覆技术经验的人应该能够发现，当企业使用该技术加工工件时，不仅技术应用简单，加工过程有效，而且不需要在技术应用上花费太多。而且加工难度不太高，能达到很好的工件加工效果。