武汉高力热喷涂公司专门生产等离子堆焊机器人、等离子焊接机器人，一批长年从事等离子专0业的研究人员，把积累多年的等离子工艺软件编入机器人程序之中，充分实现了自动化智能化，达到了节省人工，提升效率的目的。

    新推出的机器人操作系统自动堆焊牙掌掌尖圆弧面及两侧面全数字化控制的粉末等离子弧堆焊机。形状复杂的牙掌掌尖圆弧面及两侧面采用粉末等离子弧堆焊,具有、质量可靠、生产效率较高、堆焊粉末材料广的突出优越性,已推广应用。但由于堆焊面形状复杂,一般操作机械难以实现全自动堆焊,仍由熟练焊工手工操作。等离子堆焊机器人操作系统,由于在空间***的性,操作的灵活性,以及具有示教功能,可以胜任自动堆焊,生产效率远远超过手工堆焊,而且质量稳定,进一步发挥粉末等离子弧堆焊的优越性。该系统由机器人操作系统、工件运转变位机、粉末等离子堆焊系统、安全防护机房等部分组成。

    等离子焊接机器人表现出不同程度的自治：一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作（重复动作）而没有变化并且具有高度准确性，这些动作由编程例程确定，这些例程规定一系列协调运动的方向，加速度，速度，减速度和距离。

    机器人控制器有四个单独的安全保护机制，分别为常规停止安全保护保护机制常规停止GeneralStop在任何操作模式下都有效自动停止AutoStop在自动模式下有效上级停止SuperiorStop在任何模式下都有效紧急停止EmergencyStop在急停按钮被按下时有效（GS）、自动停止（AS）、上级停止（SS）、紧急停止（ES）。

    等离子堆焊机在刚开始焊接功率之后，根据一定的操作需要首***行模拟运行检查所有方面的性能是正常放电焊接，在此过程中，特别是观察气和水流的流动，确保对接焊机可达到的操作要求。

    在工作过程中要注意操作方法，避免因为操作失误导致机器出现故障或是加工件被损坏等问题的发生，即使出现问题也要及时处理；假使工作中出现双弧的现象也要及时调整，如果有冒烟的情况也要及时停止工作，找到问题所在或是解决以后在开始工作。

    由于等离子体的温度喷焊机比较高，所以在检查操作，一次操作完成后前水箱每一次，不要马上关闭水箱，一般要等35分钟后才可以关闭以确保操作安全。