武汉高力热喷涂公司专门生产等离子堆焊机器人、等离子焊接机器人，一批长年从事等离子专0业的研究人员，把积累多年的等离子工艺软件编入机器人程序之中，充分实现了自动化智能化，达到了节省人工，提升效率的目的。

等离子焊接优点：

（1） 焊接速度明显提高（可达手工TIG焊的4-5倍，工件厚度在可焊范围越大，提高越明显）。

（2） 焊缝性能优良。

（3） 在可焊范围内容易得到完整地规则的全焊透焊缝。

（4） 满足100%射线探伤要求。

（5） 可以得到与母材化学和性能相同的悍缝。

（6） 电弧集中，焊缝热影响区域小，且具有较低的氧化。

（7） 优良的外观的外观成形。

（8） 不用开坡口，大大减少焊丝用量和焊前坡口制备。

（9） 焊接过程电弧挺度好，电弧容易控制。

（10） 残余应力和焊接变形小。

     为解决在牙掌小轴、大轴、大轴平面三个要求耐磨的工作部位自动堆焊高硬度钴基合金，代替手工氧乙l炔堆焊钴基合金焊棒的问题。公司研发团队经多年研究,开发出采用的粉末等离子堆焊工艺(PTA工艺)的牙掌数控等离子自动堆焊机器人系统。公司研发团队经多年研究,开发出采用的粉末等离子堆焊工艺(PTA工艺)的牙掌数控等离子自动堆焊机器人系统。

  等离子弧是利用特做的焊***，在阴极和冷喷嘴之间或者阴极和工件之间，使气体电离形成的电弧（又称压缩电弧）。当电弧穿过水冷喷嘴小孔时，受到冷气流和水冷喷嘴孔壁的冷却作用，电弧将产生以下三种压缩效应：(1)热压缩效应；(2)机械压缩效应；(3)自磁压缩作用。

    等离子弧具有如下特点：(1)等离子弧温度高、热量集中；(2)等离子弧热稳定性好；(3)等离子弧具有可控性。

    等离子堆焊机一般采用两台单独的直流弧焊机作为电源，采用等离子弧堆焊(喷涂)特用(或等离子弧发生器)电离阴极与水冷铜喷嘴之间或阴极与工件之间的气体。该弧通过孔径较小的喷嘴通道，接收弧柱直径。在压缩通道冷壁的作用下，产生热收缩效应、机械压缩效应和自磁压缩效应，迫使弧柱受到压缩。这种电弧称为“压缩电弧”，称为等离子弧。当电弧被压缩时，与自由电弧相比会发生很大的变化。其突出特点是弧柱直径变小，弧柱电流密度明显增大，气体电离充分。因此，电弧具有高温、能量集中、电弧稳定、可控性好等特点。