为了适应阀门行业三偏心蝶阀密封面堆焊硬质合金材料的需要，武汉高力热喷涂工程公司研制出了自动控制三偏心蝶阀密封面等离子堆焊机(F7型)，该机采用粉末等离子堆焊工艺(PTA喷焊)配置宽幅数码摆动器和焊***高度自动调节器，对焊***摆动轨迹和参数可在运行过程中进行控制，并自动维持焊***高度稳定。0㎜焊接原理:高频等离子沉积涂层堆焊结合原理:粉末冶金结合焊补效果。

(1)硬件配置及软件设计能满足钢制三偏心蝶阀阀座密封面等离子堆焊钴基、镍基和铁基合金，蝶阀口径大到1500mm，解决了中、大型钢制三偏心蝶阀阀座自动堆焊硬面合金的问题。

      该机采用粉末等离子堆焊工艺(PTA喷焊工艺),用于钢制三偏心蝶阀蝶阀阀座密封面自动堆焊钴基、镍基或铁基合金。堆焊口径范围为DN200-1500mm。

该机是大型立式操作机与变位机组合式的机型结构,整机由大型三维立式操作机、堆焊机头(由升降竖柱、送粉器、摆动器、焊***等组成)、大型变位机(工件运转机械)、等离子弧堆焊电源、数字化电控柜、冷冻式恒温循环供水机等部分组成。变位机台面的旋转与倾斜，均采用交流伺服电机无级调速。堆焊层被稀释，熔合区变脆，热影响的结果，导致堆焊层及热影响区成分、***、性能变化是堆焊的明显特点。

    对于三偏心蝶阀密封面堆焊,有相当的特殊性,由于堆焊面是一个与轴线偏心的圆锥面,堆焊面就成了一个橢圆形。为了使堆焊面始终保持水平保证熔池的平整一致,必须随时调整焊面的倾角,在调整的同时,焊枪也要实时跟踪堆焊面的位置，随动调整自身的垂直高度和水平位置(在工件旋转0-180°,变位机往上抬,焊枪升高并左移; 在工件旋转180-360°, 变位机往下,焊枪降低并右移)。这是一个复杂的跟随变动过程，采用立式操作机(由立柱、横臂、竖柱、摆动器等组成),通过变位机和滑轨三维方向移动距离的不断调节来满足相对位置的要求,解决了快速确定焊枪运行轨迹问题，操作便捷和生产效率等都有了极大的提高,这对三偏心蝶阀密封面堆焊系统是大的提升。操作简单,一机多用,除了堆焊修复功能以外，还可以进行碳化钨等硬质合金表面涂层强化。