武汉高力热喷涂公司专门生产等离子堆焊机器人、等离子焊接机器人，一批长年从事等离子专0业的研究人员，把积累多年的等离子工艺软件编入机器人程序之中，充分实现了自动化智能化，达到了节省人工，提升效率的目的。

    新推出的机器人操作系统自动堆焊牙掌掌尖圆弧面及两侧面全数字化控制的粉末等离子弧堆焊机。形状复杂的牙掌掌尖圆弧面及两侧面采用粉末等离子弧堆焊,具有、质量可靠、生产效率较高、堆焊粉末材料广的突出优越性,已推广应用。但由于堆焊面形状复杂,一般操作机械难以实现全自动堆焊,仍由熟练焊工手工操作。等离子堆焊机器人操作系统,由于在空间***的性,操作的灵活性,以及具有示教功能,可以胜任自动堆焊,生产效率远远超过手工堆焊,而且质量稳定,进一步发挥粉末等离子弧堆焊的优越性。该系统由机器人操作系统、工件运转变位机、粉末等离子堆焊系统、安全防护机房等部分组成。

    等离子堆焊机器人机采用三工位数控自动***的自动堆焊系统;采用全数字化的粉末等离子堆焊工艺控制系统;自主研发成功特种焊***及精密送粉系统;以及一系列相关配套技术，使粉末等离子堆焊工艺(GLPTA机器人实施)可以成功应用牙掌三部位耐磨面的堆焊,并可应用数控系统实施对掌背的耐磨堆焊。GLPTA机器人很好地实现了三工位自动堆焊，极大地降低了人工的劳动强度。

    等离子焊接工作过程中，如果我们发现有气孔产生，也要立即停止生产操作，因为气孔的存在，会影响以及工件的质量。产生气孔一般主要是因为学习材料市场上有油渍、或者污渍等，也有很大可能是喷焊机的***头漏气，在这种发展情况下，要***行数据清理之后，确保企业不会再有气泡，才可以通过使用。

    等离子堆焊机的焊接工艺为等离子电弧合金喷焊工艺，对喷焊合金粉末有特殊工艺要求，自熔合金较为理想。由于自熔合金种类繁多，性能优异，等离子堆焊技术的优越性，自熔合金喷焊应用广泛，在等离子弧焊中发挥着重要作用。例如：闸门及阀座密封面采用铁基合金堆焊或钨铬钴基硬质合金堆焊而成，耐磨，耐高温，耐腐蚀，耐磨性好，使用寿命长。

    等离子堆焊机一般采用两台单独的直流弧焊机作为电源，采用等离子弧堆焊(喷涂)特用(或等离子弧发生器)电离阴极与水冷铜喷嘴之间或阴极与工件之间的气体。该弧通过孔径较小的喷嘴通道，接收弧柱直径。在压缩通道冷壁的作用下，产生热收缩效应、机械压缩效应和自磁压缩效应，迫使弧柱受到压缩。这种电弧称为“压缩电弧”，称为等离子弧。当电弧被压缩时，与自由电弧相比会发生很大的变化。其突出特点是弧柱直径变小，弧柱电流密度明显增大，气体电离充分。因此，电弧具有高温、能量集中、电弧稳定、可控性好等特点。