等离子焊接机器人表现出不同程度的自治：一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作（重复动作）而没有变化并且具有高度准确性，这些动作由编程例程确定，这些例程规定一系列协调运动的方向，加速度，速度，减速度和距离。

    机器人控制器有四个单独的安全保护机制，分别为常规停止安全保护保护机制常规停止GeneralStop在任何操作模式下都有效自动停止AutoStop在自动模式下有效上级停止SuperiorStop在任何模式下都有效紧急停止EmergencyStop在急停按钮被按下时有效（GS）、自动停止（AS）、上级停止（SS）、紧急停止（ES）。

  等离子弧是利用特做的焊***，在阴极和冷喷嘴之间或者阴极和工件之间，使气体电离形成的电弧（又称压缩电弧）。当电弧穿过水冷喷嘴小孔时，受到冷气流和水冷喷嘴孔壁的冷却作用，电弧将产生以下三种压缩效应：(1)热压缩效应；(2)机械压缩效应；(3)自磁压缩作用。

    等离子弧具有如下特点：(1)等离子弧温度高、热量集中；(2)等离子弧热稳定性好；(3)等离子弧具有可控性。

    等离子熔覆机选择的等离子束为弱电解质电弧，比亚弧焊机更集中，因此加热速度更快，以获得更集中的离子束。 易操纵常规温度不太高，为防止淬火变形。 当然，这与YAG激光发生器的加热速率是无法相比的。由于低温等离子体电弧是一项连续的工作，***系统的冷相关性较慢，连接区域比激光熔覆更深，对于硬表面原料熔覆更好。随着电气技术的发展，等离子熔覆机的技术实力已经具备了足够的适用工作能力。

    等离子堆焊机在刚开始焊接功率之后，根据一定的操作需要首***行模拟运行检查所有方面的性能是正常放电焊接，在此过程中，特别是观察气和水流的流动，确保对接焊机可达到的操作要求。

    在工作过程中要注意操作方法，避免因为操作失误导致机器出现故障或是加工件被损坏等问题的发生，即使出现问题也要及时处理；假使工作中出现双弧的现象也要及时调整，如果有冒烟的情况也要及时停止工作，找到问题所在或是解决以后在开始工作。

    由于等离子体的温度喷焊机比较高，所以在检查操作，一次操作完成后前水箱每一次，不要马上关闭水箱，一般要等35分钟后才可以关闭以确保操作安全。