武汉高力热喷涂公司专门生产等离子堆焊机器人、等离子焊接机器人，一批长年从事等离子专0业的研究人员，把积累多年的等离子工艺软件编入机器人程序之中，充分实现了自动化智能化，达到了节省人工，提升效率的目的。

    新推出的机器人操作系统自动堆焊牙掌掌尖圆弧面及两侧面全数字化控制的粉末等离子弧堆焊机。形状复杂的牙掌掌尖圆弧面及两侧面采用粉末等离子弧堆焊,具有、质量可靠、生产效率较高、堆焊粉末材料广的突出优越性,已推广应用。但由于堆焊面形状复杂,一般操作机械难以实现全自动堆焊,仍由熟练焊工手工操作。等离子堆焊机器人操作系统,由于在空间***的性,操作的灵活性,以及具有示教功能,可以胜任自动堆焊,生产效率远远超过手工堆焊,而且质量稳定,进一步发挥粉末等离子弧堆焊的优越性。该系统由机器人操作系统、工件运转变位机、粉末等离子堆焊系统、安全防护机房等部分组成。

  等离子弧是利用特做的焊***，在阴极和冷喷嘴之间或者阴极和工件之间，使气体电离形成的电弧（又称压缩电弧）。当电弧穿过水冷喷嘴小孔时，受到冷气流和水冷喷嘴孔壁的冷却作用，电弧将产生以下三种压缩效应：(1)热压缩效应；(2)机械压缩效应；(3)自磁压缩作用。

    等离子弧具有如下特点：(1)等离子弧温度高、热量集中；(2)等离子弧热稳定性好；(3)等离子弧具有可控性。

    等离子堆焊机器人机采用三工位数控自动***的自动堆焊系统;采用全数字化的粉末等离子堆焊工艺控制系统;自主研发成功特种焊***及精密送粉系统;以及一系列相关配套技术，使粉末等离子堆焊工艺(GLPTA机器人实施)可以成功应用牙掌三部位耐磨面的堆焊,并可应用数控系统实施对掌背的耐磨堆焊。GLPTA机器人很好地实现了三工位自动堆焊，极大地降低了人工的劳动强度。

    等离子堆焊机的操作规范：

一、使用之前要确保等离子焊机所有的接线都是正确，输入电压符合焊机规定，接通电源之后，严禁接触初级线路的带电部分。

二、检查接线安全之后，要对其他部件进行全方面性的检查，确保没有任何松动，损坏以及没有部件缺少现象。如此才能保证焊机在应用中能充分的发挥作用的。

三、当需要对等离子焊机进行移动的时候要切断电源，不得用拖拉电缆方法来移动等离子焊机，当焊接突出停电的时候，也需要立刻断开电源。

四、对等离子焊机进行操作的时候，要放在避雨，通风较好地方。焊接时，不需要有一些错误操作方法。焊机外壳，必须有良好的接零或接地保护，其电源的装拆应由电工进行。焊机的一次与二次绕组之间，绕组与铁芯之间，绕组、引线与外壳之间，绝缘电阻均不得低于0.5兆欧。

五、焊接现场不准堆放会燃物品，且要按规定穿戴防护用品。