武汉高力热喷涂公司专门生产等离子堆焊机器人、等离子焊接机器人，一批长年从事等离子专0业的研究人员，把积累多年的等离子工艺软件编入机器人程序之中，充分实现了自动化智能化，达到了节省人工，提升效率的目的。

等离子焊接优点：

（1） 焊接速度明显提高（可达手工TIG焊的4-5倍，工件厚度在可焊范围越大，提高越明显）。

（2） 焊缝性能优良。

（3） 在可焊范围内容易得到完整地规则的全焊透焊缝。

（4） 满足100%射线探伤要求。

（5） 可以得到与母材化学和性能相同的悍缝。

（6） 电弧集中，焊缝热影响区域小，且具有较低的氧化。

（7） 优良的外观的外观成形。

（8） 不用开坡口，大大减少焊丝用量和焊前坡口制备。

（9） 焊接过程电弧挺度好，电弧容易控制。

（10） 残余应力和焊接变形小。

    等离子焊接机器人表现出不同程度的自治：一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作（重复动作）而没有变化并且具有高度准确性，这些动作由编程例程确定，这些例程规定一系列协调运动的方向，加速度，速度，减速度和距离。

    机器人控制器有四个单独的安全保护机制，分别为常规停止安全保护保护机制常规停止GeneralStop在任何操作模式下都有效自动停止AutoStop在自动模式下有效上级停止SuperiorStop在任何模式下都有效紧急停止EmergencyStop在急停按钮被按下时有效（GS）、自动停止（AS）、上级停止（SS）、紧急停止（ES）。

    在钻采设备中，钻具的耐磨堆焊，特别是在大批量生产上的全自动化堆焊，发挥粉末等离子堆焊可自动化连续作业的特点，结合***的机械自动化技术，为钻具制造业的生产水平提供了很好的方法。

    高力热喷涂等离子堆焊机器人工作站，实现了准确的空间***，安全防护，充分发挥了机械手的灵活性。配合强大的示教功能，可以胜任全自动堆焊，生产效率远远超过了手工堆焊，而且质量稳定，能进一步发挥粉末等离子弧堆焊的优越性。

      等离子堆焊机的操作注意事项：

      1.在等离子堆焊机安装调试以前，要对机器的操作流程熟练掌握，知道突然停机的应对方法。

　　2.不能直接触碰等离子堆焊机中的带电元器件，以防止有意外或其他情况发生。

　　3.我们在对机器进行操作时需要站在机器的运转范围以外。如果是机器人设备，禁止在机械臂回转半径以内站人。如果是多轴联动的CNC设备，在X/Y/Z等各轴的行程范围内禁止人员入内。

　　4.如果需要将机器的外壳打开对内部进行检修或***，需要在机器完全断电一分钟以后再进行操作，因为逆变焊机断电以后任然会有直流高压电。

　　5.等离子堆焊机的操作范围内不可以有会燃物出现，不能在会燃物的附近进行操作。

　　6.弧光可能会对人的眼睛或者皮肤造成伤害，所以我们在操作时需要穿好防护服，戴焊帽，并且要佩戴滤光眼镜以防止弧光闪到眼睛。